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J-GLOBAL ID：201102201315847830   整理番号：11A1924134

月惑星探査機のアクティブ制御着陸脚実験装置の開発

著者 (4件)： 前田孝雄 (東大 大学院) ,  橋本樹明 (JAXA) ,  大槻真嗣 (JAXA) ,  坂井真一郎 (JAXA)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
巻： 12th  ページ： 128-131  発行年： 2011年06月28日 
JST資料番号： L1196A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 次世代の月惑星探査において,従来の探査では得られていない科学的知見を得るために,アポロ計画以来の月面着陸を行い詳細な直接探査が不可欠とされている。探査したい場所に確実に着陸するため,不測の事態にも安全に探査機を着陸させる着陸脚が必要とされている。本研究では,着陸時の衝撃吸収を動的に制御でき,着陸機の転倒防止制御が可能なアクティブ着陸脚について,その実用化のための実験装置による基礎的な検証と実験結果について示し,実験結果からアクティブ着陸脚の実用化について考察する。(著者抄録)

シソーラス用語： 惑星探査 ,  *アクティブ制御 ,  *宇宙探査機 ,  エネルギー吸収 ,  ハニカム構造 ,  転倒 ,  降着装置 ,  フィードバック制御 ,  フィードフォワード制御 ,  実験装置
準シソーラス用語： 月探査 ,  *月着陸探査機 ,  衝撃吸収 ,  ランディングギア

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 月 ,  惑星探査機 ,  アクティブ制御 ,  着陸 ,  脚 ,  実験装置 ,  開発