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J-GLOBAL ID：201102217015824971   整理番号：11A1600827

光学式触覚/近接覚センサにおける全反射方式と拡散反射方式の比較

著者 (4件)： 小見耕太郎 (東北大) ,  嵯峨智 (東北大) ,  岡谷貴之 (東北大) ,  出口光一郎 (東北大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.13C-3  発行年： 2011年09月20日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々の提案する反射型触覚センサは,反射面を透明なシリコンゴムで構成することで光てこの原理を利用し微小な変位を計測することができる。さらに,その光源としてLEDを,受光素子としてPDを用いることでセンサの小型化や高速化が期待されている。一方,PDとLEDを用いた触覚/近接覚センサとしては,物体表面で拡散反射した光を利用するセンサなどが開発されている。本研究では,両者の応答特性をシミュレーションによって比較,検討を行い,反射型センサの触覚センサとしての有用性を確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： センサ ,  *触覚センサ ,  *視覚センサ ,  全反射 ,  *反射 ,  発光ダイオード ,  小型化 ,  高速化 ,  表面 ,  計算機シミュレーション ,  評価試験 ,  光学系 ,  拡散
準シソーラス用語： LED ,  距離センサ ,  物体表面

分類 (2件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  光の屈折,反射,分散,偏向,吸収,透過  (BD03020B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 光学 ,  触覚 ,  近接覚センサ ,  全反射 ,  拡散反射