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J-GLOBAL ID：201102227683528271   整理番号：11A1540071

人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いた人物発見・追跡RTCの改良

著者 (2件)： 佐竹純二 (豊橋技科大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3B3-2  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では移動ロボットにステレオカメラを取り付け,撮影した動画像から人物の検出・追跡を行う。ステレオカメラから得られる距離情報を用い,人物のシルエット形状をテンプレートとして距離画像上を探索する。さらに,画像上での人物シルエットの重なりを考慮し,交錯する人物を安定に追跡する方法を提案する。また,カーネル密度推定により尤度マップを近似し,画像比較回数を削減することで処理速度を向上させる。そして,実験により提案手法の有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  カメラ ,  検出 ,  追跡 ,  画像 ,  *ソフトウェアコンポーネント
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  *人物検出 ,  *人物追跡 ,  テンプレート画像 ,  *RTコンポーネント

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算機ソフトウエア一般  (JD01010K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人物 ,  シルエット ,  重なり ,  テンプレート ,  発見 ,  追跡