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J-GLOBAL ID：201102231474134972   整理番号：11A1484455

緊プロ機,普及へ始動 吊り下げ式高設栽培ベッドに対応したイチゴ収穫ロボット 第4回ロボット大賞で優秀賞を受賞

著者 (3件)： 林茂彦 (農研機構 生研セ) ,  山本聡史 (農研機構 生研セ) ,  齋藤貞文 (農研機構 生研セ)
資料名： 機械化農業  (Farming Mechanization)
号： 3125  ページ： 7-10  発行年： 2011年10月01日 
JST資料番号： S0192A  ISSN： 0023-1371  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 第4回ロボット大賞で優秀賞を受賞した,吊り下げ式高設栽培ベッドに対応したイチゴ収穫ロボットを紹介する。着色から収穫適期を判断するセンシング,夜の間に収穫容易な果実を100%採果するマニピュレーション・ソフトハンドリング技術,レール等の軌道上を収穫ロボットをのせた架台を移動させうる走行技術の3点を特徴とする。実証試験の結果,採果処理時間は8.8s/果,収穫成功率は60~66%(2010年)であったが,改良を繰り返し,2011年以降実用化の見通しになった。

シソーラス用語： *イチゴ ,  *ロボット ,  高設栽培 ,  マニピュレータ ,  移動ロボット
準シソーラス用語： 移動式マニピュレータ ,  *収穫ロボット

分類 (2件)： 野菜  (FC03043X) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (8件)： 普及 ,  始動 ,  吊り下げ ,  高設栽培 ,  ベッド ,  イチゴ ,  収穫ロボット ,  ロボット