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J-GLOBAL ID：201102233767695300   整理番号：11A1539868

装着型ロボットの安全性評価試験方法の開発

著者 (5件)： 山田陽滋 (名古屋大) ,  本間敬子 (産業技術総合研) ,  秋山靖博 (名古屋大) ,  岡本正吾 (名古屋大) ,  原進 (名古屋大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.2B1-4  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の事業「生活支援ロボット実用化プロジェクト」の一環として,装着型ロボットにおける安全性に関して,機械安全における1)荷重による機械部品の破損,および2)人間工学的原則を無視した設計による人間の運動との不整合に注目している。本発表では,それらをハザードとするリスクを評価するための試験方法の策定に向けた,耐久性試験装置の開発,および接触安全性試験装置の開発について,現状の概要報告を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 装着装具 ,  ロボット ,  *安全性 ,  安全評価 ,  *安全基準 ,  評価試験 ,  *ウェアラブルロボット

分類 (2件)： 安全管理  (KB06000D) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 装着型 ,  ロボット ,  安全性評価 ,  試験方法 ,  開発