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J-GLOBAL ID：201102236117472497   整理番号：11A1540068

視覚認識に基づく自律移動知能モジュールの開発(3)-再利用性のある自律移動モジュールシステムの開発-

著者 (5件)： 深貝卓也 (富士通) ,  陳彬 (富士通) ,  中尾学 (富士通) ,  神田真司 (富士通) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3B2-6  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 利用者が指定した初期位置から目標位置まで人と障害物を避けて走行するロボットの自律移動プログラムを,機能・ハードウェア単位でモジュールに分割し,再利用性のある自律移動モジュールシステムを開発した。本発表では。開発した自律移動モジュールシステムの設計方針,RTミドルウェアによる実装例,ロボット実機での実験結果を述べる。また,システムを構成するモジュールの一部を豊橋技術科学大学が開発したモジュールに置き換え,再利用性を検証した結果を述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  *モジュール ,  視認 ,  再利用 ,  開発 ,  ミドルウェア ,  ソフトウェアコンポーネント ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *自律移動ロボット ,  *知能モジュール ,  *システム開発 ,  RTコンポーネント

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算機ソフトウエア一般  (JD01010K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚認識 ,  自律 ,  知能モジュール ,  開発 ,  再利用性 ,  モジュール