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J-GLOBAL ID：201102254045603611   整理番号：11A1538678

無線LANによる位置推定技術を備えたロボット移動の実験的検討

著者 (2件)： 峰松岳志 (兵庫県大 大学院工学研究科) ,  相河聡 (兵庫県大 大学院工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会大会講演論文集  (電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集)
巻： 2011  号： 通信ソサイエティ2  ページ： 455  発行年： 2011年08月30日 
JST資料番号： G0508A  ISSN： 1349-1369  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットの目的地到達精度における評価結果を図5に示す。図5の結果より目的地点到達精度が向上した。複数の自己位置推定結果を平均することで位置推定誤差が小さくなった。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  知能ロボット ,  *無線LAN ,  端局 ,  *推定 ,  精度 ,  フェージング【通信】 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： アクセスポイント ,  *自己位置推定 ,  *自律移動ロボット ,  推定精度 ,  多経路フェージング

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無線LAN ,  位置推定 ,  ロボット ,  実験