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J-GLOBAL ID：201102267497685458   整理番号：11A1518840

互いの視点への書き込みによって対話を行う人とロボットの体験協創

Collaborative experience among humans and robot based on shared annotations on mutual views

著者 (1件)： 角康之 (公立はこだて未来大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 111  号： 178(CNR2011 9-23)  ページ： 19-23  発行年： 2011年08月17日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,体験的知識のメディアとしてのロボット,また,体験的学習のパートナーとしてのロボットを実現することを目的とする。そのためのアプローチとして,「見ているもの・こと」を共有することによる人とロボットの超越的対話手法を提案し,人とロボットによる体験協創のための環境構築を行う。具体的には,写真とその上への書き込みを共有するコミュニケーション支援ツールPhotoChatをロボットに組み込み,人とロボットが互いに視界を共有し,そこへの書き込みによって対象世界の理解と行動指示を容易にする方法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *マンマシンインタフェイス ,  コミュニケーション ,  計算機利用システム ,  対話処理 ,  経験 ,  視野 ,  画像処理
準シソーラス用語： 視界 ,  体験 ,  対話システム

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (13件)：

• 角康之. PhotoChat : 写真と書き込みの共有によるコミュニケーション支援システム. 情報処理学会論文誌. 2008, 49, 6, 1993-2003
• SUMI, Y. Analysis environment of conversational structure with nonverbal multimodal data. 12th International Conference on Multimodal Interfaces and 7th Workshop on Machine Learning for Multimodal Interaction (ICMI-MLMI 2010), Nov. 2010
• 奥乃博. ロボット聴覚の課題と現状. 情報処理学会研究報告(音声言語情報処理). 2001, 2001, 123, 69-74
• BREAZEAL, C. L. Designing Sociable Robots. 2004
• 松坂要佐. グループ会話に参与する対話ロボットの構築. 電子情服通信学会論文誌, D-II. 2001, J84-D-II, 6, 898-908

タイトルに関連する用語 (7件)： 視点 ,  書き込み ,  対話 ,  人 ,  ロボット ,  体験 ,  創