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J-GLOBAL ID：201102271876877965   整理番号：11A1924195

果樹園用高機動小型高所作業車の開発

著者 (5件)： 山田祐一 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  金光幹雄 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  太田智彦 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  山本聡史 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  米田隆志 (芝浦工大)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
巻： 12th  ページ： 435-439  発行年： 2011年06月28日 
JST資料番号： L1196A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 果樹栽培における脚立の移動や昇降にかかる労力を軽減するために,取り扱いの容易な小型の高所作業車を開発した。開発車両は4輪独立操舵による全方向移動機構を備え,仮想剛体に基づく制御により,3軸型のジョイスティック一本で直感的な運転を可能とした。また,座席部を水平に維持する水平制御装置を備え,不整地走行において生じる恐れのある転倒の回避や運転者の心理的負担の軽減を図った。この制御システムは,定常カルマンフィルタによる傾斜角推定と傾斜角,角速度,横加速度からなるフィードバック制御により構成した。(著者抄録)

シソーラス用語： 果樹 ,  *果樹園 ,  機械要素 ,  ロバスト制御 ,  フィードバック制御 ,  Kalmanフィルタ ,  操作機器 ,  事故防止 ,  *不整地走行車
準シソーラス用語： ジョイスティック ,  ジンバル ,  果樹栽培 ,  状態フィードバック ,  転倒防止

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 果樹園 ,  高所作業車 ,  開発