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J-GLOBAL ID：201102295955755707   整理番号：11A1935945

状態オブザーバによるセンサ分解能向上のための一手法

著者 (3件)： 伊藤宏樹 (豊田工高専) ,  伊藤和晃 (豊田工高専) ,  犬塚勝美 (豊田工高専)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 54th  ページ： ROMBUNNO.1P117  発行年： 2011年11月19日 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高性能モーションコントローラを実現する要素技術の一つに,センサ分解能が挙げられる。特に変位センサは,高精度位置決めに必要であるばかりか,制御サンプリング毎の変位から速度情報を得るためにも用いられる。一方で,センサ分解能には物理的な制約から上限が決まってくることも多い。そこで本研究では,高精度モデルに立脚した状態オブザーバを用いることで,センサ分解能の向上を目指す。提案法の有効性は,供試装置を用いた実験により検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *システムオブザーバ ,  *センサ ,  *分解能 ,  運動制御
準シソーラス用語： *オブザーバ【システム】 ,  モーション制御

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (3件)： オブザーバ ,  分解能 ,  手法