特許
J-GLOBAL ID：201103001900606419
波動歯車装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
横沢 志郎 (外8名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-080993
公開番号（公開出願番号）：特開平2-261944
特許番号：特許第2714429号
出願日： 1989年03月31日
公開日（公表日）： 1990年10月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】サーキュラスプライン、フレクスプラインおよび前記フレクスプラインを非円形に撓めて前記サーキュラスプラインに部分的に噛み合わせる波動発生器からなる波動歯車装置において、前記波動発生器は、変位発生手段と、該変位発生手段により発生した変位を増幅する変位増幅手段とを備えており、前記変位発生手段は、変位方向が前記フレクスプラインの軸線と垂直な面上において前記フレクスプラインの軸線を中心として等間隔に放射状に配置された複数の圧電素子と、前記圧電素子を順次選択して付勢する圧電素子駆動装置とからなり、前記変位増幅手段は、前記圧電素子に当接する部分と、少なくとも一つの変位増幅機構と、前記フレクスプラインの歯面の裏面に当接する部分とを有する部材からなり、前記変位増幅機構は、変位を受ける部分と、支点として作用する部分と、増幅された変位を伝える部分とを有する部材からなり、支点として作用する部分と増幅された変位を伝える部分との距離は支点として作用する部分と変位を受ける部分との距離よりも長いことを特徴とする波動歯車装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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