特許

J-GLOBAL ID：201103003286287002

横速度を利用した車両方位制御装置、車両方位制御方法および車両方位制御プログラム

発明者： 増田 雄一 ,  松尾 陽介 ,  山本 聡史 ,  行本 修
出願人/特許権者： 日本航空電子工業株式会社 ,  独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構
代理人 (1件)： 尾関 伸介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-005650
公開番号（公開出願番号）：特開2003-208225
特許番号：特許第3718721号
出願日： 2002年01月15日
公開日（公表日）： 2003年07月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】方位センサで検出された車両方位角ψ1および目標方位角ψ2に基づき、車両の操舵指令を生成し、該操舵指令を操舵系に出力することにより車両の方位を制御する車両方位制御装置において、車両方位角ψ1と目標方位角ψ2との差△ψに車両速度uを乗じて横速度誤差u△ψを算出し、さらに横速度誤差u△ψと定数K1との積K1u△ψを車両の横方向速度成分である横速度制御量とし、横速度誤差uΔψの時間積分と定数K2との積K2uΔψ/s(sはラプラス演算子)を車両の横方向偏移量成分である横位置制御量として、該横速度制御量および該横位置制御量の和に基づき前記操舵指令を演算することを特徴とする車両方位制御装置。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D 1/02 W

引用特許：

出願人引用 (5件)

• 特開昭62-292594
  
• 特開平1-161406
  
• 車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-134487   出願人：マツダ株式会社
• 車両の誘導走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-276670   出願人：株式会社小松製作所
• 操舵角制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-256080   出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社