自律直進装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：尾関伸介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-229655
公開番号（公開出願番号）：特開2003-044136
特許番号：特許第3674775号
出願日： 2001年07月30日
公開日（公表日）： 2003年02月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】農業作業車などの車両に搭載され、教習行程による該車両の走行の際には、該車両の往路および復路の目標方位を取得し、該往路および復路の目標方位をメモリに記憶し、自律走行行程による該車両の走行の際には、該教習行程で該メモリに記憶した前記往路および復路の目標方位に各々平行に直進するように前記車両の自動操舵制御を行う自律直進装置において、先の教習行程で前記メモリに記憶された前記往路の目標方位Ψgおよび復路の目標方位Ψcのうちの少なくとも一方と最新の教習行程で取得した前記車両の目標方位Ψ0とを比較し、前記Ψg又はΨcと前記Ψ0との差Dが所定値ΔΨより小さい場合には、前記メモリに記憶された前記Ψg又はΨcのうちで差Dが所定値ΔΨより小さい方の目標方位Ψg又はΨcをΨ0に置き換えることを特徴とする自律直進装置。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (3件)：

G05D 1/02 H , G05D 1/02 L , G05D 1/02 N

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開昭60-120905
特開昭63-074404
特開平1-206414

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