特許
J-GLOBAL ID：201103016348659615
適応制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願昭61-262951
公開番号（公開出願番号）：特開昭63-116205
特許番号：特許第2635561号
出願日： 1986年11月05日
公開日（公表日）： 1988年05月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】制御対象の出力である制御量信号と制御目標値信号とから上記制御対象の入力である操作量信号を算出する制御器と,制御系の好ましい特性仕様を表す規範モデルと,前記制御対象の入出力信号に基づいて前記制御対象の動特性に関するパラメータを推定するパラメータ推定手段と,この手段で得られたパラメータに応じて前記制御器のパラメータを調整して制御系の動特性を前記規範モデルの動特性に一致させる手段とを備えた適応制御装置において,前記制御対象の入出力信号を記憶させる記憶装置を設け,この記憶装置にサンプリングによって得られた過去から現在までのL個の入出力信号データを逐次更新しながら記憶させ,それをN回続けて読出すことによって得られるL×N個のデータ列を一本の入出力信号データとみなし,これをフィルタを介して前記パラメータ推定手段に導入してパラメータを推定させるようにしたことを特徴とする適応制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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