特許
J-GLOBAL ID：201103018702907950
マニピュレータの動作予告装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-291533
公開番号（公開出願番号）：特開2004-122313
特許番号：特許第3843317号
出願日： 2002年10月03日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
請求項（抜粋）：
【請求項1】コンピュータによりマニピュレータの制御を行い、画像投影装置により、ロボットが作業を行おうとする対象物に対するロボットの動作予告を行うマニピュレータの動作予告装置であって、
上記画像投影装置は、上記ロボットのマニピュレータの手首部に取り付けられており、
上記コンピュータは、該コンピュータに記憶されているマニピュレータの基本位置及び直前の動作履歴からマニピュレータの現在位置を算出するとともに、該マニピュレータの現在位置と、予め入力された対象物の3次元座標とから、上記画像投影装置の投影方向を示す投影用の仮想イメージを算出し、
上記ロボットが作業を行う前に、上記仮想イメージに基づいて、上記画像投影装置によって上記作業対象物に投影光を照射することにより、上記ロボットが作業を行おうとする作業対象物を人間に直観的に明示するものであることを特徴とするマニピュレータの動作予告装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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