自走制御装置及びその制御方法、自走装置

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出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：志賀正武 , 村山靖彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-374682
公開番号（公開出願番号）：特開2003-177820
特許番号：特許第3560950号
出願日： 2001年12月07日
公開日（公表日）： 2003年06月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】電波発信源の電波到来方向に向かって自走する自走制御装置であって、電子的に指向性を制御可能な電子制御式アレーアンテナと、前記電子制御式アレーアンテナの受信指向性を変化させて受信した電波に基づいて、受信信号の強度の最大方向の角度情報を求める電波到来方向検出手段と、前記角度情報で示される方向へ自走する運転制御手段と、を具備することを特徴とする自走制御装置。

IPC (3件)：