特許

J-GLOBAL ID：201103044421166464

マニピュレータ作業教示装置

発明者： 脇田 優仁
出願人/特許権者： 工業技術院長
代理人 (1件)： 工業技術院電子技術総合研究所長
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-040306
公開番号（公開出願番号）：特開平11-237902
特許番号：特許第2955654号
出願日： 1998年02月23日
公開日（公表日）： 1999年08月31日
請求項（抜粋）：

【請求項1】マニピュレータの行う一連の作業データを予め入力する入力装置と、前記入力装置による入力された一連の作業データを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された一連の作業データに基づいて、3次元空間内を移動するマニピュレータと、前記記憶装置に記憶された一連の作業データに基づいて、作業域における前記マニピュレータ及び作業対象物体の2次元投影画像を作業平面上に投影する投影装置と、前記記憶装置に記憶された一連の作業データに基づいて、前記マニピュレータの一連の作業を行うこと、又は、前記投影装置によりシミュレーション画像により作業画像を投影することのいずれか又は両方を実行するように制御する制御装置とを備え、前記投影装置によるマニピュレータの2次元投影画像を操作しながら、その移動軌跡及び2次元平面上の所定の位置におけるマニピュレータの作業内容を含む一連の作業データを入力できるようしたマニピュレータ作業教示装置。

IPC (3件)：

G05B 15/02 ,  B25J 9/22 ,  G05D 3/12

FI (3件)：

G05B 15/02 P ,  B25J 9/22 A ,  G05D 3/12 M

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-300305
  
• 特開昭60-097409
  
• 特開昭59-216210
  
• 特開昭59-053178