特許
J-GLOBAL ID：201103053873785306
感性・技能評価方法および評価システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人グローバル知財
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-001597
公開番号（公開出願番号）：特開2011-141706
出願日： 2010年01月06日
公開日（公表日）： 2011年07月21日
要約：
【課題】技能や感性を定量的に評価する評価指標を備え、人間の姿勢に近い姿勢を自動的に計算できる評価システムを提供する。【解決手段】筋腱骨格モデルを用いて操作時のユーザの筋負荷を推定し、生理学的知見に基づいた評価指標を用いて、操作の効率性を評価する。すなわち、本評価システムは、操作対象物の操作姿勢を決定するための操作姿勢決定部と、操作姿勢決定部で決定された操作姿勢における腱張力を筋腱骨格モデルから推定する腱張力推定部と、腱張力推定部で推定された各腱の腱張力から筋活動余裕度を推定する筋活動余裕推定部と、筋活動余裕推定部で推定された各腱の筋活動余裕度から導かれる合計値などの値を該操作姿勢の評価値とする評価値算出部とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
操作対象物の操作姿勢を決定するための操作姿勢決定部と、
前記操作姿勢決定部で決定された操作姿勢における腱張力を筋腱骨格モデルから推定する腱張力推定部と、
前記腱張力推定部で推定された各腱の腱張力から筋活動余裕度を推定する筋活動余裕推定部と、
前記筋活動余裕推定部で推定された各腱の筋活動余裕度を用いて算出された値を該操作姿勢の評価値とする評価値算出部と、
を備えたことを特徴とする感性・技能評価システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (1件)：
引用特許：
引用文献：
審査官引用 (6件)
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Evaluation of pinching effort by a tendon-driven robot hand
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筋張力の推定におけるパラメーターの影響
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Evaluation of pinching effort by a tendon-driven robot hand
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Biomechanical analysis of subjective pinching effort based on tendon-skeletal model
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Evaluation of pinching effort by a tendon-driven robot hand
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Biomechanical analysis of subjective pinching effort based on tendon-skeletal model
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