空気圧シリンダにおける駆動制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：恩田博宣
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-319446
公開番号（公開出願番号）：特開平5-321904
特許番号：特許第2604079号
出願日： 1991年12月03日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】空気圧シリンダのピストンの起動位置から目標停止位置までの移動領域を駆動制御領域と停止制御領域とに分け、駆動制御領域ではピストンの位置及び各位置の速度を検出すると共に、検出速度が各位置毎に予め設定された理想速度に近づくようにエア供給制御用比例弁の弁開度をファジィ推論で決定し、駆動制御領域から停止制御領域へ移行する際には一定速度となるようにエア供給制御を行ない、停止制御領域ではピストンの位置のみを検出すると共に、ピストンが目標停止位置の手前の所定位置に達した時にピストンに対して制動を掛けるようにした空気圧シリンダにおける駆動制御方法。

IPC (2件)：