研究者
J-GLOBAL ID:201201025316361800
更新日: 2024年02月01日
ベンチャー ジェンチャン
ベンチャー ジェンチャン | Venture Gentiane
所属機関・部署:
職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.gvlab.jp/venture
研究分野 (10件):
感性情報学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
, 社会心理学
, 哲学、倫理学
, スポーツ科学
, リハビリテーション科学
, 知能情報学
, 知覚情報処理
研究キーワード (1件):
ロボット ロボット工学 ロボティクス 哲学 バイオメカニクス 心理学 HRI 人間工学 制御工学 デザイン 感性ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (18件):
- 2020 - 2022 冠状動脈の再狭窄予防を目指した超音波振動で作動するアクティブ・ステントの基礎研究
- 2019 - 2022 Development of artificial agents for the classroom and study of their efficiency
- 2017 - 2020 次世代協働ロボット:行動神経学に基づく「安心できる」ロボットの動きの解明
- 2016 - 2019 心臓冠動脈を保全する血管モータの開発
- 2015 - 2018 Metamorph robot for deep study in social human robot interaction
- 2016 - 2017 人間の人体歩行の力学推定
- 2016 - 2017 マッスルシートの開発
- 2014 - 2017 最低センサー数を用いた人間の動さ計測と認識とその応用
- 2017 - 2017 心臓冠動脈を保全する血管モータの開発
- 2013 - 2015 非言語コミュニケーションの構造(文法)の解明とその知能システムへの応用
- 2012 - 2015 既存リソースのネットワーク化による大震災に備えた高度ハイブリッド試験環境の構築
- 2014 - 2014 既存リソースのネットワーク化による大震災に備えた高度ハイブリッド試験環境の構築
- 2013 - 2013 既存リソースのネットワーク化による大震災に備えた高度ハイブリッド試験環境の構築
- 2012 - 2012 凹凸や障害物が散乱する床面でも安全に歩行できる足構造と制御アルゴリズムの開発
- 2011 - 2012 凹凸や障害物が散乱する床面でも安全に歩行できる足構造と制御アルゴリズムの開発
- 2009 - 2010 運動力学に基づいての人間質量パラメータ同定と人間認識
- 2009 - 2010 運動力学に基づいての人間質量パラメータ同定と人間認識
- 2004 - 2006 動物あるいは人間型ロボットの筋骨格系としての仮想的なモデリングと制御
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論文 (269件):
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Enrique Coronado, Toshifumi Shinya, Gentiane Venture. Hold My Hand: Development of a Force Controller and System Architecture for Joint Walking with a Companion Robot. Sensors. 2023
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Siméon Capy, Gentiane Venture, Pongsathorn Raksincharoensak. Pedestrians and Cyclists’ Intention Estimation for the Purpose of Autonomous Driving. International Journal of Automotive Engineering. 2023. 14. 1. 10-19
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Siméon Capy, Liz Katherine Rincon Ardila, Luis Coronado, Shohei Hagane, Seiji Yamaguchi, Victor Leve, Yuichiro Kawasumi, Yasutoshi Kudou, Gentiane Venture. Expanding the Frontiers of Industrial Robots beyond Factories: Design and in the Wild Validation. Machines. 2022
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Shohei Hagane, Gentiane Venture. Robotic Manipulator’s Expressive Movements Control Using Kinematic Redundancy. Machines. 2022
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Siméon Capy, Pablo Felip Osorio Marin, Shohei Hagane, Corentin Aznar, Dora Garcin, Luis Coronado, Dominique Deuff, Ioana Ocnarescu, Isabelle Milleville-Pennel, Gentiane Venture. Yōkobo: A Robot to Strengthen Links Amongst Users with Non-Verbal Behaviours. Machines. 2022
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MISC (20件):
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Enrique Coronado, Fulvio Mastrogiovanni, Gentiane Venture. Node Primitives: an open end-user programming platform for social robots. 2017
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浅田祐樹, 田川泰敬, VENTURE Gentiane, 梶原浩一. 構造物パラメータのリアルタイム同定に関する研究. Dyn Des Conf (CD-ROM). 2015. 2015. ROMBUNNO.719
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菅原 弘樹, 和地 天平, 小川 誠也, 田川 泰敬, VENTURE Gentiane. C306 モデル包含モジュール(MCM)における自動モデル生成と制御(GS1 制御系設計・実機検証). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2015. 2015. 14. 537-542
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勝又 拓真, ベンチャー ジェンチャン. 2P1-F04 ロボットアームによる手持ち質量の力学同定と形状把握. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-F04(1)"-"2P1-F04(4)"
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Morishima Saori, Ayusawa Ko, Yoshida Eiichi, Venture Gentiane. Converting constrained whole-body human motions to humanoid using smoothing. The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM. 2015. 2015. 0. 314-314
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書籍 (5件):
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Biomechanics of Anthropomorphic Systems
Springer Tracts in Advanced Robotics 2018
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Humanoids handbook
Springer 2017 ISBN:9789400771949
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Robotics Research Personalizing intelligent systems and robots with human motion data
Springer Tracts in Advanced Robotics 114 2016 ISBN:9783319288727
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Dance Notations and Robot Motion Using Dynamics to Recognize Human Motion
Springer Tracts in Advanced Robotics 111 2016 ISBN:9783319257372
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Vers une communication Homme-Animal-Machine ? Experience du familier et mouvement de la tete et du bras lors d'une interaction imprevue avec un robot humanoide
EME Editions 2015 ISBN:9782806632722
講演・口頭発表等 (207件):
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How do autonomous robots transform our present and future societies? Reflections on societal challenges from the lab
(Discursive and Material Dimensions of the Digital Transformation: Perspectives from and on Japan 2023)
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人型ロボット、今何を研究すべきか
(ロボット学会 2020)
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Embodied intelligence
(The 2020 Yokohama Sport Conference 2020)
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Living with robots, how far, how close?
(IEEE/RSJ international conference on Intelligent Robots and Systems 2019)
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My model is not your model: personalized models for motion analysis
("Collaborative robotics and Ergonomics" Congress International Ergonomics Association 2018)
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学歴 (2件):
- 2000 - 2003 Ecole Centrale de Nantes - ナント大学 情報工学研究科 ロボット工学・制御
- 1999 - 2000 Universite de Nantes - ナント大学 情報工学研究科 ロボット工学・制御
経歴 (7件):
- 2022/03 - 現在 東京大学 教授
- 2016/07 - 2022/02 東京農工大学 卓越教授
- 2009/03/01 - - 東京農工大学 准教授
- 2006/11/01 - 2009/02/28 - 東京大学 IRT研究機構 特任助教
- 2004/11/24 - 2006/10/31 - 東京大学 JSPS特別外国人研究員
- 2004/01/01 - 2004/11/25 - フランス原子力研究所 ロボティクス部 研究員
- 2000/11/01 - 2003/11/25 - プジョー・シトロエン社(自動車製造業共同研究 博士課程・研究員
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委員歴 (9件):
- 2023/06 - 現在 Vice-president
- 2023/04 - 現在 IFToMM International Honors and Awards Advisory Panel
- 2020/09 - 現在 IEEE-RAS-Robotics and Automation Letters Senior Editor
- 2018/04 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics Associate Editor
- 2020/01 - 2023/12 IFToMM Nominating committee
- 2016/07 - 2022/06 Jc-IFToMM General Secretary
- 2020/03 - 2022/02 ロボット学会 理事
- 2019/07 - 2022/01 IEEE-RAS-Transactions in Robotics Associate Editor
- 2017/06 - 2020/08 International Journal of Humanoid robotics Associate Editor
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受賞 (5件):
- 2022/07 - BCS Human-Computer Interaction conference 2022 Best presentation award Robot public speakers’ effect on audience affective reaction and attention allocation
- 2022/03 - フランス政府 国家功労勲章
- 2022/03 - 東京農工大学 学長特別表彰
- 2021/08 - 感性工学学会 可愛い感性デザイン賞 ヨーコボ
- 2011/03/22 - ニューロクリアティブ研究会
所属学会 (7件):
日本感性工学会
, ロボット学会
, IFToMM 日本
, IEEE - senior member
, IEEE-RAS
, IEEE-EMBS
, International Society of Posture and Gait
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