ベンチャージェンチャン

ベンチャージェンチャン | Venture Gentiane

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.gvlab.jp/venture

研究分野 (10件)：感性情報学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 社会心理学 , 哲学、倫理学 , スポーツ科学 , リハビリテーション科学 , 知能情報学 , 知覚情報処理

研究キーワード (1件)：ロボットロボット工学ロボティクス哲学バイオメカニクス心理学 HRI 人間工学制御工学デザイン感性ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (18件)：

2020 - 2022 冠状動脈の再狭窄予防を目指した超音波振動で作動するアクティブ・ステントの基礎研究
2019 - 2022 Development of artificial agents for the classroom and study of their efficiency
2017 - 2020 次世代協働ロボット:行動神経学に基づく「安心できる」ロボットの動きの解明
2016 - 2019 心臓冠動脈を保全する血管モータの開発
2015 - 2018 Metamorph robot for deep study in social human robot interaction

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論文 (269件)：

Enrique Coronado, Toshifumi Shinya, Gentiane Venture. Hold My Hand: Development of a Force Controller and System Architecture for Joint Walking with a Companion Robot. Sensors. 2023
Siméon Capy, Gentiane Venture, Pongsathorn Raksincharoensak. Pedestrians and Cyclists’ Intention Estimation for the Purpose of Autonomous Driving. International Journal of Automotive Engineering. 2023. 14. 1. 10-19
Siméon Capy, Liz Katherine Rincon Ardila, Luis Coronado, Shohei Hagane, Seiji Yamaguchi, Victor Leve, Yuichiro Kawasumi, Yasutoshi Kudou, Gentiane Venture. Expanding the Frontiers of Industrial Robots beyond Factories: Design and in the Wild Validation. Machines. 2022
Shohei Hagane, Gentiane Venture. Robotic Manipulator’s Expressive Movements Control Using Kinematic Redundancy. Machines. 2022
Siméon Capy, Pablo Felip Osorio Marin, Shohei Hagane, Corentin Aznar, Dora Garcin, Luis Coronado, Dominique Deuff, Ioana Ocnarescu, Isabelle Milleville-Pennel, Gentiane Venture. Yōkobo: A Robot to Strengthen Links Amongst Users with Non-Verbal Behaviours. Machines. 2022

MISC (20件)：

Enrique Coronado, Fulvio Mastrogiovanni, Gentiane Venture. Node Primitives: an open end-user programming platform for social robots. 2017
浅田祐樹, 田川泰敬, VENTURE Gentiane, 梶原浩一. 構造物パラメータのリアルタイム同定に関する研究. Dyn Des Conf (CD-ROM). 2015. 2015. ROMBUNNO.719
菅原弘樹, 和地天平, 小川誠也, 田川泰敬, VENTURE Gentiane. C306 モデル包含モジュール(MCM)における自動モデル生成と制御(GS1 制御系設計・実機検証). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2015. 2015. 14. 537-542
勝又拓真, ベンチャージェンチャン. 2P1-F04 ロボットアームによる手持ち質量の力学同定と形状把握. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-F04(1)"-"2P1-F04(4)"
Morishima Saori, Ayusawa Ko, Yoshida Eiichi, Venture Gentiane. Converting constrained whole-body human motions to humanoid using smoothing. The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM. 2015. 2015. 0. 314-314

書籍 (5件)：

Biomechanics of Anthropomorphic Systems
Springer Tracts in Advanced Robotics 2018
Humanoids handbook
Springer 2017 ISBN:9789400771949
Robotics Research Personalizing intelligent systems and robots with human motion data
Springer Tracts in Advanced Robotics 114 2016 ISBN:9783319288727
Dance Notations and Robot Motion Using Dynamics to Recognize Human Motion
Springer Tracts in Advanced Robotics 111 2016 ISBN:9783319257372
Vers une communication Homme-Animal-Machine ? Experience du familier et mouvement de la tete et du bras lors d'une interaction imprevue avec un robot humanoide
EME Editions 2015 ISBN:9782806632722

講演・口頭発表等 (207件)：

How do autonomous robots transform our present and future societies? Reflections on societal challenges from the lab
(Discursive and Material Dimensions of the Digital Transformation: Perspectives from and on Japan 2023)
人型ロボット、今何を研究すべきか
(ロボット学会 2020)
Embodied intelligence
(The 2020 Yokohama Sport Conference 2020)
Living with robots, how far, how close?
(IEEE/RSJ international conference on Intelligent Robots and Systems 2019)
My model is not your model: personalized models for motion analysis
("Collaborative robotics and Ergonomics" Congress International Ergonomics Association 2018)

学歴 (2件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (9件)：

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受賞 (5件)：

2022/07 - BCS Human-Computer Interaction conference 2022 Best presentation award Robot public speakers’ effect on audience affective reaction and attention allocation
2022/03 - フランス政府国家功労勲章
2022/03 - 東京農工大学学長特別表彰
2021/08 - 感性工学学会可愛い感性デザイン賞ヨーコボ
2011/03/22 - ニューロクリアティブ研究会

所属学会 (7件)：

日本感性工学会 , ロボット学会 , IFToMM 日本 , IEEE - senior member , IEEE-RAS , IEEE-EMBS , International Society of Posture and Gait

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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