- 2009 - 紫綬褒章
- 1998 - 公益信託中島健蔵記念現代音楽振興基金 中島健蔵音楽賞 (1997年のサントリーホール堤剛プロデュース公演で現代日本の作曲家たちを取り上げた成果に対して)
- 1992 - 日本芸術院 日本芸術院賞
- 1987 - 東燃ゼネラルグループ モービル音楽賞
- 1987 - NHK交響楽団 有馬賞
- 1980 - 芸術祭優秀賞 (《ベートーヴェン・チェロ・ソナタ全集》レコード録音に対して)
- 1980 - レコードアカデミー賞 (《ベートーヴェン・チェロ・ソナタ全集》レコード録音に対して)
- 1974 - 文化庁 芸術祭放送大賞 (“ニッポン放送新日鉄コンサート”のために録音した、三善晃の協奏曲演奏に対して)
- 1973 - ウジェーヌ・イザイ財団 ウジェーヌ・イザイ・メダル (作品への優れた解釈に対して)
- 1971 - サントリー文化財団 サントリー音楽賞 (《J.S.バッハ無伴奏チェロ組曲》全曲連続演奏会、シュタルケルとの協演、日本音楽の紹介などの目ざましい活動と成果に対して)
- 1970 - 文化庁 芸術祭優秀賞 (《J.S.バッハ無伴奏チェロ組曲全6曲》レコード録音に対して)
- 1963 - ミュンヘン国際コンクール 2位
- 1963 - カザルス国際コンクール 1位
- 1961 - 鳥井音楽賞
- 1957 - 日本音楽コンクール1位および特賞
- 1956 - 文化放送賞
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