- 2006/04 - 現在 米国電気電子学会 シニアメンバー
- 1997 - 現在 米国電気電子学会 ライフメンバー
- 2006 - 2008 Associate Editor, International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics (IJARM)
- 2006 - 2007 システム制御情報学会 システム制御情報学会確率的システム理論と応用に関する国際シンポジュウム組織委員
- 2005 - 2006 International Program Committee Member, 2006 Mediterranean Conference on Control and Automation, Ancona, Italy
- 2000 - 2005 Councilor, Society of Instrument and Control Engineers (SICE) of Japan
- 2000 - 2005 計測自動制御学会評議員
- 1998 - 2003 システム制御情報学会評議員
- 1998 - 2001 Organizing Committee Member, 1999 International IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics, Tokyo
- 1991 - 2000 Councilor, Society of Instrument and Control Engineers (SICE) of Japan
- 1991 - 2000 計測自動制御学会評議員
- 1995 - 1995 Plenary Session Chair, International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics
- 1991 - 1994 システム制御情報学会確率的システム理論と応用に関する国際シンポジュウム組織委員
- 1984 - 1994 システム制御情報学会評議員
- 1991 - 1992 Organizing Committee Member, 1992 International IEEE Conference on Systems Engineering
- 1991 - 1992 Organizing Committee Member, International ISCIE Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
- 1991 - 1992 IEEE IEEEシステム工学国際会議組織委員
- 1990 - 1992 Chair, IEEE System, Man and Cybernetics Tokyo Section
- 1991 - 1991 Special Session Chair, 1991 International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 1989 - 1991 計測自動制御学会論文委員会委員
- 1988 - 1991 Organizing Committee Member, 1991 International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS)
- 1988 - 1990 International Board of Advisors, SIAM Conference on Linear Algebra in Signal and Control
- 1988 - 1990 回路網・システム国際シンポジュウム組織委員
- 1983 - 1985 Vice Chair, IEEE System, Man and Cybernetics Tokyo Section