研究者
J-GLOBAL ID:201201061381851926   更新日: 2024年03月13日

植山 祐樹

ウエヤマ ユウキ | Ueyama Yuki
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www.nda.ac.jp/cc/ueyama/index.html
研究分野 (4件): 感性情報学 ,  制御、システム工学 ,  神経科学一般 ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (6件): 計算論的神経科学 ,  ロボティクス ,  バーチャルリアリティ ,  運動制御 ,  リハビリテーション ,  包括脳ネットワーク
競争的資金等の研究課題 (10件):
  • 2024 - 2025 フライトシミュレータにおける空間識失調の生成と拡張没入感
  • 2022 - 2024 探索的適応を生み出す脳内ネットワーク:メタ強化学習に基づく脳機能モデリング
  • 2019 - 2022 股関節離断者のためのオープンソース・ロボット義足の開発
  • 2020 - 2021 リアルタイム三人称視点映像による投擲能力の向上
  • 2016 - 2020 自己と外界との心理的境界が生み出す「不気味の谷」:計算論に基づく存在証明の試み
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論文 (20件):
  • Yuki Ueyama, Masanori Harada. Basketball free-throw training with augmented reality-based optimal shot trajectory for novice shooters. Scientific Reports. 2024. 14. 891. 1-9
  • Yuki Ueyama, Masanori Harada. Augmented Reality-Based Trajectory Feedback Does Not Improve Aiming in Dart-Throwing. IEEE Access. 2023. 11. 64738-64744
  • Yoshihide Arai, Takashi Sago, Yuki Ueyama, Masanori Harada. MGV Obstacle Avoidance Trajectory Generation Considering Vehicle Shape. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 262-270
  • 左合 貴, 新井 嘉秀, 植山 祐樹, 原田 正範. 深層学習ニューラルネットワークを用いた最適フィードバック制御による障害物回避走行. 自動車技術会論文集. 2023. 54. 6. 1281-1286
  • 左合貴, 新井嘉秀, 植山祐樹, 原田正範. 最適経路生成器を内包したモデル予測制御による障害物回避走行. 日本機械学会論文集(Web). 2023. 89. 926
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MISC (15件):
書籍 (2件):
  • 地域ケアリング 2016年 4月号
    北隆館 2016
  • Bio Clinica 2015年10月臨時増刊号 「リハビリテーション医学の最前線」
    北隆館 2015
講演・口頭発表等 (20件):
  • Clock-Based実時間最適制御による障害物回避走行
    (自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023)
  • DNN最適フィードバック制御による障害物回避走行
    (自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023)
  • 深層強化学習を用いたシミュレーション環境におけるロボット股義足の歩行位相に基づく制御
    (日本神経科学会大会抄録集(Web) 2022)
  • ロボット股義足の開発
    (第48回日本臨床バイオメカニクス学会 2021)
  • ヒューマノイドモデルと深層強化学習を用いた義足歩行の再現
    (2021年電気学会産業応用部門大会 2021)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (6件):
  • 2022/04 - 現在 防衛大学校 機械工学科 准教授
  • 2018/10 - 2022/03 防衛大学校 機械工学科 講師
  • 2016/04 - 2018/09 成蹊大学 理工学部 助教
  • 2013/04 - 2016/03 国立障害者リハビリテーションセンター研究所 障害工学研究部 流動研究員
  • 2013/03 - 2013/03 横浜市立大学 医学部 博士研究員
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委員歴 (3件):
  • 2023/04 - 現在 Frontiers in Human Neuroscience Editorial Board Member
  • 2017/04 - 2021/03 電気学会 産業応用部門 編修広報委員
  • 2017/04 - 2021/03 電気学会 産業応用部門大会 実行委員
受賞 (1件):
  • 2012/12 - Runner-Up Award The 2012 International Conference on Brain Informatics
所属学会 (2件):
電気学会 ,  日本神経科学学会
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