研究者
J-GLOBAL ID：201201082053378366   更新日: 2024年04月17日

竹内 栄二朗

タケウチ エイジロウ | Takeuchi Eijirou
ホームページURL (1件)： http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/f702bcc550c84126ddd81134190699f4.html
研究分野 (3件)： 知能ロボティクス ,  知能情報学 ,  知覚情報処理
研究キーワード (8件)： センサフュージョン ,  環境マップ構築 ,  Map building ,  ミドルウェア ,  Sensor fusion ,  移動ロボット ,  Middle wear ,  Mobile robot
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2005 - 2008 センサの追加変更が容易な移動ロボット用自己位置認識ソフトウェアシステムの開発
  • 2005 - 2008 Development of localization software system with add-on ability for a mobile robot
MISC (34件)：
もっと見る
講演・口頭発表等 (84件)：
  • 3次元環境地図を用いたロバストな自己位置推定による自律移動
    (つくばチャレンジシンポジウム2010 2011)
  • 3次元環境地図を用いたロバストな自己位置推定による自律移動
    (つくばチャレンジシンポジウム2010 2011)
  • 安全な長距離自律移動を目的とした能動的センシングシステム
    (つくばチャレンジシンポジウム, 2010)
  • サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010)
  • 3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 -衛星の影を用いたGPS測位の高精度化-
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010)
もっと見る
経歴 (1件)：
  • 東北大学 災害科学国際研究所 地域・都市再生研究部門 災害対応ロボテックス研究分野 助教
受賞 (26件)：
  • 2010 - SI2009優秀講演賞
  • 2010 - ベストプレゼンテーション表彰
  • 2010 - RoboCup 2010 Rescue Robot League Best-In-Class Manipulation
  • 2010 - ベストペーパーファイナリスト
  • 2010 - SI2009優秀講演賞
全件表示
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM