文献

J-GLOBAL ID：201202234381624682   整理番号：12A0860904

ロボットトラクタの開発

Development of Robot Tractor

著者 (4件)： 松尾陽介 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ 農業機械化研) ,  行本修 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ 農業機械化研) ,  山本聡史 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ 農業機械化研) ,  野口伸 (北大)
資料名： 農業機械化研究所研究報告  (農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所研究報告)
号： 41  ページ： 96P  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： Z0077A  ISSN： 1341-0148  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,人間に代わって農作業を行なう「農業ロボット」の研究・開発を目標としており,運転を無人化し,各種のトラクタ作業を無人で行なえるロボットトラクタを開発することである。本報告は,前報(農業機械化研究所研究報告第32号「耕うん作業を行なう自律移動ロボットに関する研究」(平成13年9月発行)の続報である。前報で報告したロボットの適応性や利活用方法などの拡大,展開を図った研究の報告である。ロボットの適応性拡大や効率的な利活用方法の研究として,各種経路の作業や播種,代かき作業を行なえる作業ソフトの開発,及びロボット作業と有人運転作業を同時並行で行なう2台同時作業法の提案を行ない,ほ場作業試験によりそれらの開発ソフトの性能や作業法の効果等を確認した。

シソーラス用語： *ロボット ,  *トラクタ ,  作業 ,  運転 ,  航法装置 ,  圃場 ,  開発 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *ロボットトラクタ ,  農作業 ,  無人運転 ,  自律移動ロボット

分類 (1件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  トラクタ ,  開発