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J-GLOBAL ID：201202245985098743   整理番号：12A0720347

ITを活用した農業技術の新技術と展開 吊り下げ式高設栽培ベッドに対応したイチゴ収穫ロボット

著者 (3件)： 林茂彦 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  山本聡史 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  齋藤貞文 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ)
資料名： ブレインテクノニュース  (Brain Techno News)
号： 150  ページ： 13-17  発行年： 2012年03月15日 
JST資料番号： L2405A  ISSN： 1345-5958  CODEN： BTEEEC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生研センターではシブヤ精機株式会社と共同で高設栽培を対象としたイチゴ収穫ロボットの開発に取り組んできた。開発したイチゴ収穫ロボットを概説する。イチゴ収穫ロボットは,円筒座標型マニュピレータ,エンドエフェクタ,マシンビジョン,トレイ収容ユニットから構成される。吊り下げ式高設栽培ベッドの通路を走行し,果実の着色度から収穫適期の果実を判別する。そして果柄を把持切断することで果実に触れずにトレイに収容する。収穫成功率は6割程度,採果時間は9s/果である。生産コストが削減できる。

シソーラス用語： *イチゴ ,  *ロボット ,  機械収穫 ,  高設栽培 ,  果実【器官】 ,  省力化
準シソーラス用語： *収穫ロボット

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  野菜  (FC03043X)

引用文献 (10件)：

• 1)高市益市:イチゴの高設栽培ベンチ.施設園芸ハンドブック,施設園芸協会,pp246-251.2003
• 2)近藤直ら:農業ロボット(II)-機構と事 例-,コロナ社,242pp.2006
• 3)韓麗捷ら:エンドエフェクタに三次元視覚センサをもつミニトマト収穫ロボット(第2報). 農機言志62(2),127-136.2000
• 4)有馬誠一ら:キュウリ収穫ロボットの研究 (第3報).農機誌57(1),51-58.1995
• 5)林茂彦ら:V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第2報).植物工場学会誌15(4),210-216.2003

タイトルに関連する用語 (9件)： IT ,  活用 ,  農業 ,  展開 ,  吊り下げ ,  高設栽培 ,  ベッド ,  イチゴ ,  収穫ロボット