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J-GLOBAL ID：201202257078800818   整理番号：12A0259018

医工連携を歩く[第21回]日常生活支援のための自律移動ロボット技術-ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡-

著者 (2件)： 佐竹純二 (豊橋技科大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 映像情報Medical  (映像情報メディカル)
巻： 44  号： 2  ページ： 196-201  発行年： 2012年02月01日 
JST資料番号： L4220A  ISSN： 1346-1354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは介護支援ロボットや付き添いロボットなど,日常生活を支...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,...

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分類 (2件)： 医療用品・医療用機器一般  (GA05010A) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (5件)：

• 1)千葉誠哉ほか:人物追従ロボットの実現とその実験的評価,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010),2010
• 2)佐竹純二ほか:ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御,日本ロボット学会誌28(9):1091-1099,2010
• 3) J. Satake and J. Miura: Stereo-Based Multi-Person Tracking using Overlapping Silhouette Templates, Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2010): 4304-4307, 2010
• 4) J. Satake and J. Miura: A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates, Asian Conf. on Pattern Recognition (ACPR2011): 392-396, 2011.
• 5)千葉誠哉ほか:人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良-距離に依存した見えモデルの利用-第54回自動制御連合講演会:76-81,2011

タイトルに関連する用語 (6件)： 医工連携 ,  日常生活支援 ,  自律移動ロボット ,  ステレオビジョン ,  ロボット ,  人物追跡