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J-GLOBAL ID：201202266847845721   整理番号：12A0683670

上肢運動インピーダンス特性を考慮したステアリングアシストシステムの構築

著者 (7件)： 中原裕貴 (広島大) ,  田中良幸 (広島大) ,  栗田雄一 (広島大) ,  辻敏夫 (広島大) ,  山田直樹 (マツダ) ,  西川一男 (マツダ) ,  農沢隆秀 (マツダ)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 50th  ページ： ROMBUNNO.818  発行年： 2012年02月28日 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ミリ波レーダなどの車載センサで障害物位置が把握できるという仮定のもと,ドライバのステアリング操舵特性と車両運動を考慮した障害物回避に対する運転アシスト手法を提案する。提案手法では,障害物回避における理想軌道に基づくステアリング操舵アシストと,障害物との相対距離に応じた反発力に基づくアシストを並列的に提示することが可能である。緊急回避状況を想定したステアリング操作実験を行った結果,ドライバの運転技量に大きく左右されることなく,提案手法によって回避成功率が向上することを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 上肢 ,  *インピーダンス ,  運転 ,  *運転支援システム ,  障害物回避 ,  *システム設計 ,  確率 ,  比率
準シソーラス用語： ステアリング ,  自動車運転 ,  成功率

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 上肢運動 ,  インピーダンス特性 ,  構築