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J-GLOBAL ID：201202270674093955   整理番号：12A1449885

複数道路モデルの切り替えによる複雑道路境界のオンライン推定

著者 (2件)： 知久健 (豊橋技科大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3F1-1  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では屋外自律移動のための道路(あるいは通行可能領域)のオンライン境界推定について述べる。対象とする一般キャンパス環境では,道路境界はさまざまな形状を持つ。そこで,複数の道路モデルおよびそれらの間の遷移を定義し利用することにより,ロバストな道路境界推定を実現する。この新しいモデルをわれわれの複数視覚特徴を用いた推定法に組み込み,キャンパス内のさまざまな場所での推定実験を通して,その有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *道路構造 ,  境界 ,  ロバスト性 ,  有効性 ,  性質 ,  *キャンパス ,  *推定 ,  オンライン処理 ,  *検出
準シソーラス用語： *形状推定 ,  複雑さ ,  *境界検出

分類 (1件)： 道路計画・調査,道路の構造  (RC08020X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 道路 ,  モデル ,  切り替え ,  境界 ,  オンライン ,  推定