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J-GLOBAL ID：201202278065383018   整理番号：12A1711110

高設栽培に対応したイチゴ収穫ロボット

著者 (3件)： 林茂彦 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  山本聡史 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  齋藤貞文 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ)
資料名： 建設の施工企画
号： 753  ページ： 83-86  発行年： 2012年11月25日 
JST資料番号： G0118A  ISSN： 1349-547X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 吊下げ式高設栽培ベッドのイチゴを収穫するロボットを開発した。要素技術はセンシング,ハンドリング,走行の3技術であり,収穫して良い果実のみを夜間に収穫し,取り残したものを作業者が朝に収穫する。画像処理によって着色度を判定し,収穫適期の果実のみを選択的に収穫する。円筒座標型マニピュレータ,エンドエフェクタ,マシンビジョン,収容トレイを基本機構とし,採果の流れおよびロボット走行部の構造と移動について説明した。実証実験の結果は,着色度の判定には品種による影響が大きく,収穫成功率は60~66%であった。

シソーラス用語： *イチゴ ,  *産業用ロボット ,  *機械収穫 ,  ハウス栽培 ,  発色 ,  画像処理 ,  システム構造 ,  マニピュレータ ,  エンドエフェクタ ,  コンピュータビジョン ,  トレイ ,  実証実験
準シソーラス用語： *農業ロボット

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  建設の機械化  (RA07020K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 高設栽培 ,  イチゴ ,  収穫ロボット