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文献
J-GLOBAL ID:201202280121511770   整理番号:12A0310812

いちご収穫ロボット「M型3号機」用RTコンポーネントの開発

Development of RT-components for the M-3 Strawberry Harvesting Robot
著者 (6件):
資料名:
巻: 48  号:ページ: 51-59  発行年: 2012年01月31日 
JST資料番号: S0104A  ISSN: 0453-4654  CODEN: KJSRA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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近年,いちごについて立位の作業が可能で品質向上も図れる高設栽培技術が出現し,これを応用した大規模周年栽培システムも検討されている。収穫作業やパック詰め省力化などを解決するための取組みの一つとして,2006年から農林水産省の「いちご収穫ロボット」開発事業が立ち上がり,筆者らは高設栽培施設での運用を前提としたいちご収穫ロボットを共同で開発している。以前に産業技術総合研究所が開発しているRTミドルウェアOpenRTM-aistを適用した農作物運搬ロボットを試作した際,ロボットの構成要素ごとにプログラムをコンポーネント化することでソフトウエアのメンテナンスが容易になり,再利用可能で融通性が高いことなど,ソフトウェア開発での有用性を確認した。本研究では,いちご収穫ロボット用制御ソフトウェアの開発にOpenRTM-aistを導入し,制御に必要な複数のRTコンポーネント(RTC)を開発してソフトウェア開発の効率化を試みた。本稿では,開発したRTCの概要,RTC化による効果および問題点を示した。
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分類 (3件):
分類
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果樹  ,  応用プログラミング言語  ,  ロボットの運動・制御 
引用文献 (18件):
  • 農林水産省. 2010年世界農林業センサス結果の概要 (暫定) ホームページ. http://www.maff.go.jp/j/tokei/sokuhou/census10_zantei/index.html
  • NEDO. ロボット分野技術ロードマップ. http://www.nedo.go.jp/roadmap/2009/sys1.pdf
  • 近藤. 農業ロボット. 2006, II
  • 農林水産省. 平成21年 主要農産物の産出額と構成比 (1-50位). http://www.maff.go.jp/j/tokei/kouhyou/nougyou_sansyutu/other/21_sansyutu_ranking.xls
  • 望月龍也. イチゴ産業の革新に向けて技術開発の動向. 施設と園芸. 2005, 129, 4-8
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タイトルに関連する用語 (4件):
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