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J-GLOBAL ID：201202280999488943   整理番号：12A1450235

マルチモーダル情報を用いた未知物体学習のための未知物体判別手法

著者 (7件)： 小篠裕子 (神戸大) ,  中野幹生 (HRI-JP) ,  長谷川雄二 (HRI-JP) ,  中村友昭 (電通大) ,  長井孝之 (電通大) ,  岩橋直人 (NICT) ,  有木康雄 (神戸大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4N1-2  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが人間とのコミュニケーションの中で未知物体を学習していくことを可能とするために,未知物体を判別すると同時に物体の形状特徴や色情報と音声特徴を学習する方法を考える。本論文では,ロボットがユーザに指示された物体を把持するタスクを通じて,ロボットが未知物体を学習を行うための第一歩として,音声・画像の認識結果を統合して未知物体を判別する方法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  人間 ,  コミュニケーション ,  環境 ,  物 ,  *学習 ,  *物体認識 ,  画像
準シソーラス用語： 未知環境 ,  マルチモーダル画像

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチモーダル ,  物体 ,  学習 ,  判別 ,  手法