文献

J-GLOBAL ID：201202296629006978   整理番号：12A0196716

医工連携を歩く 21)日常生活支援のための自律移動ロボット技術-ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡-

著者 (2件)： 佐竹純二 (豊橋技科大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 映像情報Industrial  (映像情報インダストリアル)
巻： 44  号： 2  ページ： 54-59  発行年： 2012年02月01日 
JST資料番号： Z0577B  ISSN： 1346-1362  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日常生活を支援する自立移動ロボットを実現するためには,周りの人や障害物を見つける「環境認識」と,安全に動くための「行動計画」が必要である。本研究では,移動ロボットにカメラを取り付け,撮影した画像から人物の検出・追跡を行うことを目的とする。本稿では,ステレオカメラから得られる距離情報を利用して複数人物の分離や追跡を行う人物追従システムについて,その構成,複数人物追跡法,および実画像を用いた人物追跡実験などについて紹介する。

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *立体画像 ,  介護 ,  行動計画 ,  カメラ ,  追跡 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *ステレオカメラ ,  *自律移動ロボット ,  *人物追跡 ,  *日常生活支援

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 医工連携 ,  日常生活支援 ,  自律移動ロボット ,  ステレオビジョン ,  ロボット ,  人物追跡