特許
J-GLOBAL ID：201203014404395825
ロボットハンド
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人グローバル知財
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2009070312
公開番号（公開出願番号）：WO2010-064684
出願日： 2009年12月03日
公開日（公表日）： 2010年06月10日
要約：
人型のロボットハンドの形状にでき、メンテナンス性に優れ、指先力が得られるロボットハンドを提供する。本発明のロボットハンド1は、手部3及び腕部5を有している。手部3は、人間の手首から先に該当する部分に対応する。腕部5は、複数のモータで構成される駆動装置d5を有し、手部3の各可動部を駆動するための駆動力を発生する。手部3と腕部5とは、同軸上に配置された第1の駆動力伝達部材である手首配置プーリー群g36と同軸上に配置された第2の駆動力伝達部材である腕部プーリー群r5とが、歯車などで噛み合うことによって、駆動装置d5が発生した駆動力を手部3の各可動部に伝達する。
請求項（抜粋）：
指関節の可動部を有する手部及び前記可動部を駆動する駆動力を発生する腕部を有するロボットハンドであって、
前記手部は、
前記可動部に配置され可動方向に回動する第1のプーリー、
前記可動部に対して手首側に配置される第2のプーリー、
前記第2のプーリーを回転させる駆動力を伝達する第1の駆動力伝達部材、
前記第1のプーリーに固定され、かつ、前記第2のプーリーに固定される線状部材であって、当該第1のプーリーと当該第2のプーリーとを接続する線状部材、
を有し、
前記第1の駆動力伝達部材は、前記第2のプーリーと一体として構成され、前記第2のプーリーの回転軸と同軸上に存在する回転軸を有し、
前記腕部は、
前記第1の駆動力伝達部材に前記駆動力を伝達する第2の駆動力伝達部材、
前記駆動力を発生する駆動部、
を有し、
前記可動部を動作させる、ことを特徴とするロボットハンド。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
3C707BT10
, 3C707CY37
, 3C707DS01
, 3C707ES06
, 3C707ES09
, 3C707EU11
, 3C707HS27
, 3C707LT11
