研究者
J-GLOBAL ID：201301007488695903   更新日: 2023年04月25日

井川 久

IGAWA Hisashi
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (8件)： マニピュレーション ,  画像認識 ,  ロボットビジョン ,  スマート農業 ,  画像処理 ,  ロボットハンド ,  知能ロボティクス ,  ロボット
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2019 - 2020 新規アルゴリズムによるサケマス稚魚個体・群れの生体解析システムの開発
論文 (7件)：
  • Weiwei Wan, Hisashi Igawa, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe. A regrasp planning component for object reorientation. Autonomous Robots. 2019. 43. 5. 1101-1115
  • Kenta Iwasaki, Hiroyuki Torita, Tomoyuki Abe, Takafumi Uraike, Marie Touze, Minoru Fukuchi, Hirokazu Sato, Toshimasa Iijima, Kouichi Imaoka, Hisashi Igawa. Spatial pattern of windbreak effects on maize growth evaluated by an unmanned aerial vehicle in Hokkaido, northern Japan. Agroforestry Systems. 2019. 93. 3. 1133-1145
  • Weiwei Wan, Hisashi Igawa, Kensuke Harada, Zepei Wu, Hiromu Onda, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe. A Mid-level Planning System for Object Reorientation. CoRR. 2016. abs/1608.03140
  • 井川 久, 田中 孝之, 金子 俊一, 多田 達実, 鈴木 慎一, 大村 功. ロボットマニピュレータのコンプライアント接触による葡萄樹根元位置の検出. 精密工学会誌. 2013. 79. 7. 651-658
  • Hisashi Igawa, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, Tatsumi Tada, Shin'ichi Suzuki, Isao Ohmura. Base Position Detection of Grape Stem Considering Its Displacement for Weeding Robot in Vineyards. 38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012). 2012. 2567-2572
もっと見る
MISC (6件)：
  • 井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一, 大村功. マニピュレータの姿勢を利用した変形対象物の位置検出誤差と初期変形量の関係. 第30回日本ロボット学会学術講演会. 2012
  • 井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一, 大村功. 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識の評価. 第29回日本ロボット学会学術講演会. 2011
  • 井川 久, 田中 孝之, 金子 俊一, 多田 達実, 鈴木 慎一. 1A1-B03 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視触覚認識能力の向上. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. 0. _1A1-B03_1-_1A1-B03_4
  • 井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一. 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮した触覚認識技術の向上. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2010
  • 井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一. 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹位置の触覚認識. 第27回日本ロボット学会学術講演会. 2009
もっと見る
特許 (3件)：
書籍 (3件)：
  • 食品ロボット実証ラボを活用したSIer育成研修の概要
    日本ロボット工業会 2020
  • 食品産業におけるロボット活用について-食品ロボット実証ラボの開設-
    ほくよう調査レポート 2019
  • じゃがいもの不用部除去システムの開発
    北海道立総合研究機構 工業試験場報告 No.317 2018
講演・口頭発表等 (3件)：
  • じゃがいもの不要部除去システムのための不要部位置検出
    (精密工学会学術講演会 2018)
  • Base Position Detection of Grape Stem Considering Its Displacement for Weeding Robot in Vineyards
    (38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2012)
  • Visual and Tactual Recognition of Trunk of Grape for Weeding Robot in Vineyards
    (35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2009)
学歴 (3件)：
  • 2008 - 2013 北海道大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻
  • 2006 - 2008 旭川工業高等専門学校 専攻科 生産システム工学専攻
  • 1999 - 2004 旭川工業高等専門学校 機械システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(情報科学) (北海道大学)
経歴 (3件)：
  • 2020/04 - 現在 地方独立行政法人北海道立総合研究機構 工業試験場 産業システム部 主査
  • 2018/04 - 2020/03 地方独立行政法人北海道立総合研究機構 工業試験場 製品技術部 研究主任
  • 2013/04 - 2018/03 地方独立行政法人北海道立総合研究機構 工業試験場 製品技術部 研究職員
委員歴 (2件)：
  • 2020/04 - 現在 精密工学会 代議員
  • 2017/04 - 現在 精密工学会北海道支部 商議員
受賞 (3件)：
  • 2019 - 日本機械学会北海道支部 研究技術賞 食品ロボット実証ラボ(ROBOLABO)
  • 2018 - 精密工学会北海道支部 技術賞 ジャガイモ自動芽取り機の開発
  • 2016 - 精密工学会 技術奨励賞 ロボットマニピュレータのコンプライアント接触による葡萄樹根元位置の検出
所属学会 (1件)：
精密工学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM