青代敏行

アオダイトシユキ | Aodai toshiyuki

ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/40571849.ja.html

研究分野 (3件)：生体材料学 , 生体医工学 , 医用システム

研究キーワード (9件)：生体組織接合 , タンパク質変性 , 手術機器 , 低侵襲手術システム , 低侵襲 , 手術支援 , 生体接合 , 低損傷 , 人工心臓

論文 (2件)：

D. Kato, H. Sasaki, T. Horiuchi, T. Aodai. A Study on Vision-based Behavior Learning of Real Mobile Robot by Deep Q-network. Proceedings of the SICE Annual Conference 2018. 2018. 1035-1038
R. Watanuki, D. Kato, T. Horiuchi, T. Aodai. Vision-based Behavior Learning of Real Mobile Robot by Deep Q-network. Proceedings of the 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control. 2018. 67

MISC (1件)：

青代敏行, 増澤徹, 尾関和秀, 加藤綾子, 岸田晶夫, 樋上哲哉. 複合低エネルギによる心筋組織接合技術の開発. 電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会. 2010. 2010. 45. 23-26

講演・口頭発表等 (10件)：

深層強化学習の群ロボットへの応用:移動ロボット群の行動獲得の実現
(計測自動制御学会第46回知能システムシンポジウム 2019)
深層強化学習におけるロボットの注視領域の可視化に関する検討
(第23回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会 2018)
深層強化学習を用いた群ロボットの視覚ベースの行動獲得の実現
(第23回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会 2018)
深層強化学習を用いた群ロボットの視覚ベースの行動獲得の試み
(計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018 2018)
4節リンク機構を用いた歩行訓練機の歩行周期に基づいた同期制御
(第41回日本生体医工学会中国四国支部大会 2018)

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

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青代 敏行