研究者
J-GLOBAL ID:201301047819230479   更新日: 2024年02月13日

三浦 智

ミウラ サトシ | Miura Satoshi
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): https://www.miuralab.org/
研究分野 (3件): ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学 ,  医用システム
研究キーワード (15件): 知能ロボティクス ,  知能機械 ,  医用システム ,  リハビリテーション ,  福祉工学 ,  ヒューマンインタフェース ,  マンマシンインターフェース ,  自動運転 ,  ロボット ,  人間計測 ,  神経科学 ,  インフラ維持管理・更新・マネジメント技術 ,  インターフェース ,  手術支援ロボット ,  医療ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (10件):
  • 2021 - 2026 遠隔操作ロボットの直交座標系入力用コンソールの開発
  • 2022 - 2024 術中の医師の動きを基に仮想空間で機能や形状を最適化する小児外科用ロボット術具設計
  • 2021 - 2024 医師の試行差と個人差を考慮した手術支援ロボットの制御手法の構築
  • 2020 - 2023 ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築
  • 2018 - 2021 脳活動のバラツキを考慮した手術支援ロボットの信頼性設計
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論文 (81件):
  • 永井遥丈, 三浦智. 機械学習を用いた直交座標系操作用インタフェースの入力識別. 日本ロボット学会誌. 2024
  • Mao Sekino, Satoshi Miura, Daisuke Matsuura, Harutake Nagai, Rikuya Fujimoto, Sogo Ito, Wataru Nakamura, Iori Tsuta, Toru Yagi. Behavior Control of Drone Triggered by Object Detection. Proceedings of the IFToMM World Congress 2023. 2024
  • Satoshi Miura, Ryota Fukumoto, Naomi Okamura, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano. Visual Illusion Created by a Striped Pattern through Augmented Reality for the Prevention of Tumbling on Stairs. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 2024
  • Ryo Sekine, Satoshi Miura. Development of Surgical Simulator Providing Force Feedback from Organs. Proceedings of the IFToMM World Congress 2023. 2023
  • Satoshi Miura, Ryo Sekine. Configuration of drive mechanisms with fewer wires in a surgical robot considering operation trajectory and delay. Advanced Robotics. 2023
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MISC (8件):
  • 大橋匠, 内山瑛美子, 干場功太郎, 舛屋賢, 三浦智, 菅原雄介. デザインドリブンイノベーションによる未来の支援機器コンセプトの創出. LIFE2022講演論文集. 2022
  • 関根諒, 三浦智. 手術支援ロボットの機械遅れを考慮した駆動機構の組み合わせの導出. LIFE2022講演論文集. 2022
  • 下前快喜, 三浦智, PARQUE Victor, 宮下朋之. 操作負荷と手術精度を考慮した腹腔鏡下手術システムの人間工学的評価. 日本コンピュータ外科学会誌. 2020. 22. 4 (Web)
  • 野村 勇太, パルケ ビクター, 三浦 智, 宮下 朋之. 自動車エアバッグを想定したらせん折り形状の設計に関する研究. 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2019. 2019. 2204-2204
  • 福本 亮太, 三浦 智, 岡村 尚美, 藤江 正克, 菅野 重樹. 昇降段の支援に向けた拡張現実感による錯視誘発システムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 2A1-B15
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講演・口頭発表等 (74件):
  • Visual Illusion Created by a Striped Pattern through Augmented Reality for the Prevention of Tumbling on Stairs
    (the Slips, Trips, and Falls Technical Committee of International Ergonomics Association, Online 2024)
  • Design Optimization of Cheetah Inspired Soft Running Robot
    (The 20th International Conference on Automation Technology (Automation 2023)Taipei, Taiwan)
  • 異なる照明環境下におけるYOLACT++を用いた手術用鉗子の識別
    (第32回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)、鹿児島)
  • Human-machine Interface and Medical Robotics
    (DTT Joint Conference on Mechanical and Medical Engineering, Dalian 2023)
  • 機械学習を用いた直交座標系操作用インタフェースの入力識別
    (第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023))
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学歴 (3件):
  • 2013 - 2016 早稲田大学 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 博士後期課程
  • 2011 - 2013 早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻 修士課程
  • 2007 - 2011 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (5件):
  • 2024/01 - 現在 東京工業大学 工学院 准教授
  • 2020/06 - 2023/12 東京工業大学 工学院 講師
  • 2018/04 - 2020/05 早稲田大学 理工学術院 助教
  • 2016/04 - 2018/03 早稲田大学 理工学術院 助手
  • 2014/04 - 2016/03 早稲田大学 日本学術振興会特別研究員
委員歴 (9件):
  • 2023/02 - 現在 一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
  • 2018/04 - 現在 日本設計工学会 事業委員
  • 2023/04 - 2025/03 一般社団法人 日本ロボット学会 学会誌論文賞選考小委員会委員
  • 2023/12 - 2025 一般社団法人 日本コンピューター外科学会 評議員
  • 2017/04 - 2019/12 SICE制御部門 事業委員
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受賞 (20件):
  • 2023/02 - SICE SI部門ユニバーサルデザイン応用システム部会 UDX賞
  • 2022/10 - 東工大工学院若手奨励賞
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 第37回研究奨励賞
  • 2022/09 - 東京工業大学 東工大挑戦的研究賞(末松特別賞)
  • 2022/03 - 東京工業大学 東工大工系教育賞
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所属学会 (9件):
日本バイオメカニクス学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  Design society ,  日本設計工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE
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