研究者
J-GLOBAL ID:201301054227713023
更新日: 2024年04月09日
吉永 慎一
ヨシナガ シンイチ | Yoshinaga Shinichi
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所属機関・部署:
香川高等専門学校 機械工学科
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職名:
教授
研究分野 (2件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件):
制御工学
論文 (9件):
井上昭, 逸見知弘, 吉永慎一, 鄧明聡. 入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化. 電気学会論文誌C. 2017. 137. 1. 54-59
井上 昭, 〓 明聡, 吉永 慎一, 岡崎 聡. 適応オブザーバを用いたプロセス系の故障診断. 計測自動制御学会論文集. 2007. 43. 7. 621-623
Akira Inoue, Mingcong Deng, Tomoharu Ogita, Shinichi Yoshinaga. ADAPTIVE OBSERVER-BASED FAULT DETECTION TO A PROCESS CONTROL EXPERIMENTAL SYSTEM. ADVANCES IN DYNAMICS, INSTRUMENTATION AND CONTROL, VOL II. 2007. 175-+
Akira Inoue, Mincong Deng, Shin-Ichi Yoshinaga. Fault detection for uncertain systems using adaptive sliding-mode disturbance observer. 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, VOLS 1-6. 2006. 2766-+
吉永 慎一, 井上 昭, 矢納 陽, MINGCONG Deng, 平嶋 洋一. 2自由度構成によるモデル予測制御におけるランプ状外乱に対する制御則の構成. システム制御情報学会論文誌. 2003. 16. 7. 366-368
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MISC (17件):
松本彩那, 山崎容次郎, 滝康嘉, 吉永慎一, 逸見知弘. 浄瑠璃人形の二峰性の速度特性を模した文楽ロボットの運動制御. 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web). 2021. 2021
井上昭, 逸見知弘, 吉永慎一, 矢納陽, DENG Mingcong. 数式処理ソフトウェアの限定子除去法を用いた制御系の設計. 電気学会研究会資料. 2018. CT-18-005-043.045-046. 41-44
谷川豊章, 逸見知弘, 吉永慎一, 井上昭, 矢納陽. 強安定一般化予測制御系における定常偏差の改善. 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017. ROMBUNNO.TC18-9
吉永慎一, 井上昭, 矢納陽, 逸見知弘. 一般化最小分散制御系の制御則極,故障時定常値の数式表現. 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017. ROMBUNNO.TC18-10
井上昭, 矢納陽, DENG Mingcong, 逸見知弘, 吉永慎一. モデル予測制御における閉ループ系の極の設計. 電気学会制御研究会資料. 2017. CT-17. 66-77. 15-18-18
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講演・口頭発表等 (7件):
強安定一般化予測制御系における定常偏差の改善
(電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2017)
一般化最小分散制御系の制御則極,故障時定常値の数式表現
(電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2017)
モデル予測制御における閉ループ系の極の設計 (制御研究会 安全制御・故障診断)
(電気学会研究会資料. CT 2017)
数式処理ソフトを用いた強安定モデル予測制御系のコントローラ極の設計
(計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2017)
燃費競技車両向け制御システムの開発
(計測自動制御学会四国支部学術講演会 2016)
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学位 (1件):
博士(工学) (岡山大学)
経歴 (1件):
- 現在 香川高等専門学校 機械工学科 教授
所属学会 (4件):
電気学会
, 日本機械学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
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