舟洞佑記

Funabora Yuki

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (4件)：ソフトコンピューティング , Soft Robotics , ロボティクス , 知能制御

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (30件)：

Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile Sensation. IEEE Access. 2024. 12. 3874-3880
Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Koki Nakagawa, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Shinji Doki. Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception. Biomimetic Intelligence and Robotics. 2023. 3. 4. 100127-100127
齋藤澄和, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久. 細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 3. 322-325
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces. 2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS). 2022
Nozom Ohashi, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki. Multisensor Robust Localization in Various Environment with Correlation Checking Test. ROBOMECH Journal. 2021. 8. 3

MISC (20件)：

K. Doki, Y. Funabora, S. Doki. Flight Path Planning of Robot for Environmental Measurement Considering Accuracy Assurance. Impact. 2019. 2019. 10. 90-92
舟洞佑記. 装着者に加える力を直接計測・制御する安全な装着型ロボットを目指して. 地域ケアリング. 2018. 20. 6
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵. 2P1-O03 UAVによる外観点検システムの自動化 : 構造物の三次元モデルからの点検経路の自動生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-O03(1)"-"2P1-O03(2)"
道木加絵, 平井貴大, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓. 2P1-M10 HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-M10(1)"-"2P1-M10(3)"
佐藤文哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵. 1P2-H04 装着型デバイスの追従性向上のための上体背面の動作解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-H04(1)"-"1P2-H04(2)"

特許 (1件)：

講演・口頭発表等 (143件)：

GNSSで飛行する構造物点検用UAV群におけるGNSSと相対計測情報の統合による位置推定のロバスト化
(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
遠隔操縦支援における映像遅延の悪影響抑制を目的とした AR 映像提示手法
(令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会)
構造物外観点検における位置推定補助の必要性を考慮したUAV群経路計画
(令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会)
接触力を直接計測可能な脚部体幹部装着型ロボットの試作
(令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会)
人体背部のアシストを目指した布状アクチュエータの可動範囲の定量評価
(令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会)

Works (2件)：

Flight Path Planning of Robot for Environmental Measurement Considering Accuracy Assurance
Doki, Kae, Funabora, Yuki, Doki, Shinji 2019 -
Autonomous Motion Adaptation Against Structure Changes Without Model Identification
2012 -

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (5件)：

IEEE , 計測自動制御学会 , 電気学会 , 電子情報通信学会 , 日本機会学会

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