研究者
J-GLOBAL ID：201301069528447920   更新日: 2024年04月19日

萩原 良信

ハギワラ ヨシノブ | Hagiwara Yoshinobu
所属機関・部署：
創価大学 理工学部

創価大学 理工学部 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 立命館大学  総合科学技術研究機構   客員研究准教授
ホームページURL (1件)： http://hagiwara-robotvision.jimdo.com/
研究分野 (2件)： 知能情報学 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (4件)： 知能ロボティクス ,  人工知能 ,  機械学習 ,  記号創発ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2022 - 2027 記号創発システム科学創成: 実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点
  • 2021 - 2026 記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成
  • 2022 - 2025 生活支援ロボットの多拠点間マルチモーダル知識転移を実現するシステム基盤創成
  • 2018 - 2022 概念のプロトタイプ獲得を可能とするロボットの認知モデルの構築と大規模転移学習
  • 2017 - 2022 言語の起源・進化の構成的理解
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論文 (107件)：
  • Ryota Okumura, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi. Metropolis-Hastings algorithm in joint-attention naming game: experimental semiotics study. Frontiers in Artificial Intelligence. 2023. 6
  • Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi. Integrating probabilistic logic and multimodal spatial concepts for efficient robotic object search in home environments. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 16. 1. 400-422
  • Yuta Matsui, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Cross-Situational Word Learning in Disentangled Latent Space. 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2023. 375-382
  • Takafumi Horie, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Lexical Acquisition with Cross-Situational Learning Based on Mutual Segmentation of Sentences and Multi-Attribute Sensory Information. 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2023. 367-374
  • Tomochika Ishikawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023
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MISC (105件)：
  • 萩原良信, 長谷川翔一, 大山瑛, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大. 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク. 第41回 日本ロボット学会 学術講演会. 2023. 1J1-05
  • 長谷川翔一, 伊藤昌樹, 山木良輔, 坂口太一, 萩原良信, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大. 生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用. 第41回 日本ロボット学会 学術講演会. 2023. 1K3-06
  • 坂口太一, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 自己蒸留と3次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索. 第41回 日本ロボット学会 学術講演会. 2023. 3J4-01
  • 堀江 孝文, 谷口 彰, 萩原 良信, 谷口 忠大. 交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル. 人工知能学会全国大会論文集. 2023. JSAI2023. 2D6GS301-2D6GS301
  • 松井 悠太, 谷口 彰, 萩原 良信, 谷口 忠大. Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習. 人工知能学会全国大会論文集. 2023. JSAI2023. 4H2OS6a04-4H2OS6a04
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書籍 (2件)：
  • ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (KS理工学専門書)
    講談社 2022 ISBN:4065289564
  • 発達ロボティクスハンドブック ロボットで探る認知発達の仕組み
    福村出版 2019 ISBN:4571230591
講演・口頭発表等 (19件)：
  • サービスロボット導入のための記号的知識の転移学習と実世界人工知能技術統合
    (R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」シンポジウム 2023)
  • 生成モデルによる現場学習に基づく生活物理支援
    (Cognitive Robotics Strategy Meeting: HAKONE2023 2023)
  • サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合 / アバター共生社会のための生活物理支援自在化フレームワーク開発と実証
    (HSRコミュニティ2022年度総会 2022)
  • サービスロボット導入のための記号的知識の転移学習と実世界人工知能技術統合
    (R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム 2022)
  • サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合
    (R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム 2022)
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学歴 (3件)：
  • 2005 - 2010 創価大学大学院 工学研究科 情報システム工学専攻 博士後期課程
  • 2003 - 2005 創価大学大学院 工学研究科 情報システム工学専攻 博士前期課程
  • 1999 - 2003 創価大学 工学部 情報システム学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (創価大学)
経歴 (9件)：
  • 2024/04 - 現在 創価大学 理工学部 准教授
  • 2024/04 - 現在 立命館大学 総合科学技術研究機構 客員研究准教授
  • 2022/04 - 2024/03 立命館大学 総合科学技術研究機構 准教授
  • 2022/04 - 2024/03 立命館大学 情報理工学部 授業担当講師(兼任)
  • 2018/04 - 2022/03 立命館大学 情報理工学部 講師
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委員歴 (28件)：
  • 2024/01 - 現在 Advanced Robotics, Special Section on Competition and System Integration Section Editor
  • 2023/05 - 現在 RoboCup Japan Open, @Home Education 委員長
  • 2023/04 - 現在 ロボカップジャパンオープン 実行委員会 委員
  • 2022/12 - 現在 システム制御情報学会 学会賞審査委員会 委員
  • 2022/06 - 現在 システム制御情報学会 編集委員
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受賞 (26件)：
  • 2023/09 - インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会(日本ロボット学会) HSRコミュニティ優秀論文賞 「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク」
  • 2023/05 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会賞 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門教材の開発」
  • 2023/05 - RoboCup日本委員会 ロボカップ研究賞 「Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts」
  • 2023/05 - RoboCup日本委員会 準優勝 RoboCup Japan Open 2023, @Home Domestic Standard Platform League, Open Challenge
  • 2023/03 - RoboCup日本委員会 優勝 RoboCup Japan Open 2022, @Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge
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所属学会 (7件)：
システム制御情報学会 ,  情報処理学会 ,  IEEE ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  ロボカップ日本委員会
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