研究者
J-GLOBAL ID:201301084954588726   更新日: 2024年02月21日

内部 英治

ウチベ エイジ | Uchibe Eiji
所属機関・部署:
職名: 主幹研究員
ホームページURL (2件): https://bicr.atr.jp/bri/http://www.cns.atr.jp/bri/en/
研究分野 (3件): 知能情報学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (2件): ロボティクス ,  強化学習
競争的資金等の研究課題 (12件):
  • 2021 - 2025 遅延を考慮した非同期分散型マルチモジュール・タイムスケール深層強化学習の開発
  • 2020 - 2025 サイボーグ AI に関する研究開発
  • 2020 - 2022 潜在脳ダイナミクス推定法の開発と精神状態推移の解明と制御
  • 2021 - 製造業に革新をもたらすスマートロボット技術の開発
  • 2019 - 2021 モデルフリーとモデルベースの協同による深層並列強化学習
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論文 (91件):
  • Hamed Jabbari Asl, Eiji Uchibe. Online estimation of objective function for continuous-time deterministic systems. Neural Networks. 2024. 172. 106116-106116
  • Hamed Jabbari Asl, Eiji Uchibe. Online Reinforcement Learning Control of Nonlinear Dynamic Systems: A State-action Value Function Based Solution. Neurocomputing. 2023. 544. 126291-126291
  • Hamed Jabbari Asl, Eiji Uchibe. Reinforcement learning-based optimal control of unknown constrained-input nonlinear systems using simulated experience. Nonlinear Dynamics. 2023
  • Hamed Jabbari Asl, Eiji Uchibe. Online Data-Driven Inverse Reinforcement Learning for Deterministic Systems. 2022 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). 2022
  • Tomoya Yamanokuchi, Yuhwan Kwon, Yoshihisa Tsurumine, Eiji Uchibe, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara. Randomized-to-Canonical Model Predictive Control for Real-World Visual Robotic Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 8964-8971
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MISC (37件):
  • 内部英治. 人と生成的模倣学習の共進化による人間参加型ロボット学習システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集. 2023
  • 内部英治. 方策とモデルのエントロピ正則を導入したオフラインモデルベース模倣学習. 第37回人工知能学会全国大会. 2023
  • 内部英治. 多目的強化学習のための経験再生バッファの分離. 第40回日本ロボット学会学術講演会. 2022
  • 内部英治. モデルベース・モデルフリー強化学習の調停について. 第36回人工知能学会全国大会. 2022
  • 内部英治. 決定論的方策を学習するためのモデルベース強化学習. ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集. 2022
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特許 (4件):
講演・口頭発表等 (18件):
  • モデルベースとモデルフリー強化学習システムの間の非同期競合と協調
    (Neuro 2022シンポジウム「適応的・予測的行動制御を支える並列的・階層的神経メカニズム」 2022)
  • 並列深層強化学習
    (第15回Motor Control研究会 2021)
  • 深層強化学習入門
    (IBIS2020チュートリアル 2020)
  • 強化学習と逆強化学習を組み合わせた模倣学習
    (第25回ステアラボ人工知能セミナー 2019)
  • 階層強化学習の進展
    (第13回Motor Control研究会 2019)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (大阪大学大学院)
経歴 (8件):
  • 2015/10 - 現在 国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所 ブレインロボットインタフェース研究室 主幹研究員
  • 2008/10 - 2015/09 沖縄科学技術大学院大学 神経計算ユニット グループリーダー
  • 2005/10 - 2008/09 沖縄大学院大学先行的研究事業 神経計算ユニット グループリーダー
  • 2004/04 - 2005/09 JST 沖縄新大学院大学 先行的研究プロジェクト 神経計算ユニット グループリーダー
  • 2003/05 - 2004/03 国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所 計算神経生物学研究室 研究員
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受賞 (5件):
  • 2021 - 人工知能学会 全国大会優秀賞 モデルフリーとモデルベース強化学習のための非同期並列学習
  • 2019 - 人工知能学会 全国大会優秀賞 エントロピ正則された強化学習を用いた模倣学習
  • 2007 - Best paper awards in Proc. of ICONIP
  • 2004 - Best philosophical paper awards in Proc. of International Conference on Simulation of Adaptive Behavior
  • 1997 - 人工知能学会 人工知能学会研究会優秀賞
所属学会 (3件):
日本神経回路学会 ,  日本ロボット学会 ,  人工知能学会
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