研究者
J-GLOBAL ID：201301093755467188   更新日: 2024年03月26日

西 卓郎

ニシ タカオ | Nishi Takao
所属機関・部署：
大阪大学 大学院基礎工学研究科

大阪大学 大学院基礎工学研究科 について


研究分野 (3件)： 知能ロボティクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件)： コンピュータビジョン ,  マニピュレーション ,  産業用ロボット ,  農業機械
論文 (26件)：
  • Takao Nishi, Shinya Kawasaki, Kosuke Iewaki, Fumio Okura, Damien Petit, Yoichi Takano, Kensuke Harada. M3R-CNN: on effective multi-modal fusion of RGB and depth cues for instance segmentation in bin-picking. Advanced Robotics. 2023. 37. 18. 1143-1157
  • Tomohiro Motoda, Damien Petit, Takao Nishi, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Multi-step Object Extraction Planning from Clutter based on Support Relations. IEEE Access. 2023. 11. 45129-45139
  • Tomohiro Motoda, Damien Petit, Takao Nishi, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Shelf Replenishment Based on Object Arrangement Detection and Collapse Prediction for Bimanual Manipulation. Robotics. 2022. 11. 5. 104-104
  • Kazuyuki Nagata, Takao Nishi. Modeling object arrangement patterns and picking arranged objects. Advanced Robotics. 2021. 35. 16. 1-14
  • Tadashi Asaoka, Kazuyuki Nagata, Takao Nishi, Ikuo Mizuuchi. Detection of object arrangement patterns using images for robot picking. 2018. 5. 1. 1-23
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MISC (41件)：
  • Shusei Nagato, Tomohiro Motoda, Takao Nishi, Petit Damien, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Probabilistic Slide-Support Manipulation Planning in Clutter. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023. MoAT10.12
  • Kazuki Iwao, Takao Nishi, Takuya Kiyokawa, Damien Petit, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Planning Dense Object Packing by Pushing Objects. IEEE CASE2023. 2023. RAML-1C. 459
  • 巖 和貴, 西 卓郎, 清川 拓哉, 万 偉偉, 原田 研介. 複数対象物の同時プッシングを用いた箱詰め作業の計画. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022). 2022. 1A2-A13
  • 長門 秀征, 元田 智大, 西 卓郎, 清川 拓哉, 万 偉偉, 原田 研介. 物体の状態遷移予測を用いた山積みからの双腕引き出し計画. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022). 2022. 3P2-H05
  • 福村 肇, 家脇 康佑, Damien Petit, 西 卓郎, 髙野 洋一, 原田 研介. Topological Data Analysis(TDA) を用いた加速度センサによる異常検知や状態推定の検討. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2021. 3G3-01
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特許 (5件)：
書籍 (1件)：
  • ファイテクhow toみる・きく・はかる : 植物環境計測
    養賢堂 2010 ISBN:9784842503356
所属学会 (4件)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  農業食料工学会 ,  IEEE Robotics and Automation Society
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