安里健太郎

アサトケンタロウ | ASATO Kentaro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.youtube.com/@kentaroasato8285/featured

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 医療福祉工学 , 科学教育

研究キーワード (5件)：制御工学 , ロバスト制御 , 介護ロボット , STEAM教材開発 , ソフトコンピューティング

競争的資金等の研究課題 (10件)：

2022 - 2032 資源循環型共生社会実現に向けた農水一体型サステイナブル陸上養殖のグローバル拠点
2023 - 2023 沖縄天然あら塩製造のための高効率な海水濃縮装置開発
2020 - 2022 〈介護〉と〈ロボット〉の融合的知見を涵養するニーズ・シーズ連携養成法の構築
2019 - 2022 沖縄東京計装生産ラインの自動化による大幅な生産性の向上
2021 - 2021 ディープラーニングを活用したスクラップのAI検収に関する研究

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論文 (21件)：

Keigo Maezato, Kentaro Asato. Development of portable active suspension for welfare support devices: Controller design and performance evaluation of one-degree-of-freedom prototype (transrated paper). Electrical Engineering in Japan. 2021. 214. 2
安里健太郎, 金城知子, 豊里一貴, 大城尚紀, 下地将生, 比嘉靖. 介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携法の構築: ICFモデルにより簡約化された機器機能を体現するモデルの活用. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2021. 141. 2. 113-123
前里敬吾, 安里健太郎. 福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発: 1自由度試作機のコントローラ設計と性能評価. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2021. 141. 2. 100-106
安里健太郎, 長堂勤. ホール素子変位センサを利用した教育用磁気浮上システムの開発: カルマンフィルタによる電流センサレス電圧駆動制御システムの構築. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2019. 139. 2. 136-142
Kentaro Asato, Kohmei Teruya, Tsutomu Nagado, Shiro Tamaki. Development of Magnetic Levitation System for Science and Technology Education: Magnetic Levitation Control by Using a Hall Element Displacement Sensor with Neural Network. ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN. 2017. 200. 2. 51-60

講演・口頭発表等 (75件)：

ディープラーニングを利用した高齢者の転倒予測システムの開発:高齢者の歩行再現のための関節負荷器具の開発
(電気学会次世代産業システム研究会 2024)
被介護者の動作・表出を酌む選択的意思伝達デバイスの開発:意思伝達を可能にする情報処理システムの構築
(電気学会次世代産業システム研究会 2024)
メタバースとデジタルツインを活用した介護ロボット開発プラットフォームの構築:Onshapeによる3Dモデルの仮想空間利用と動作再現の検証
(電気学会次世代産業システム研究会 2024)
移乗介助・移動支援一体型介護ロボットの開発:簡約化体現モデルに基づいた実システムの開発
(電気学会次世代産業システム研究会 2024)
ニーズ・シーズ連携による介護ロボット開発の取り組み
(2023年電気学会産業応用部門大会 2023)

学歴 (3件)：

2005 - 2008 琉球大学大学院理工学研究科総合知能工学専攻
2003 - 2005 琉球大学大学院理工学研究科電気電子工学専攻
1999 - 2003 琉球大学工学部電気電子工学科

学位 (3件)：

博士(工学) (琉球大学)
修士(工学) (琉球大学)
学士(工学) (琉球大学)

経歴 (5件)：

2023/04 - 現在国立沖縄工業高等専門学校機械システム工学科教授
2020/04 - 2023/03 国立沖縄工業高等専門学校機械システム工学科准教授
2016/04 - 2020/03 国立沖縄工業高等専門学校機械システム工学科講師
2011/04 - 2016/03 国立沖縄工業高等専門学校機械システム工学科助教
2008/04 - 2011/03 琉球大学大学院理工学研究科博士研究員

委員歴 (15件)：

2023/04 - 現在電気学会産業応用部門論文委員会(D4グループ) 幹事
2022/01 - 現在沖縄産業振興を支援するドローン/ロボットシステム化技術調査専門委員会委員
2021/05 - 現在電気学会次世代産業システム技術委員会 1号委員
2020/01 - 現在電気学会産業応用部門論文委員会(D2グループ) 委員
2023/03 - 2024/03 第29回ロボティクスシンポジア実行委員会幹事

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受賞 (4件)：

2024/03 - 電気学会電気学会優秀論文発表賞被介護者の動作・表出を酌む選択的意思伝達デバイスの開発:脳血管疾患による片麻痺者を対象としたデバイスのラピッドプロトタイピング(共著,責任著者)
2020/09 - 電気学会電気学会優秀論文発表賞(2019年電子・情報・システム部門大会) 福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発検討(共著,責任著者)
2017/03 - 電気学会産業応用部門部門優秀論文発表賞(平成29年研究会) 1自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発:モデル導出とパラメータ測定(共著,責任著者)
2003/03 - 電気学会九州支部長賞

所属学会 (3件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会(上級会員)

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