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文献
J-GLOBAL ID:201302210801375790   整理番号:13A0365402

全方向移動可能なダイレクトモーターカーの動作原理の解析-実用的な構造への拡張-

著者 (5件):
資料名:
巻: 2012  ページ: ROMBUNNO.2A2-N05  発行年: 2012年05月27日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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ダイレクトモーターカー(DMC)はモータ軸を地面に直接接触させて移動する極めてシンプルな移動機構である。本研究ではDMCの移動原理を細かく解析し,従来から用いられているアモントン・クーロンの摩擦法則に反する現象も観察した。DMCの最高速度がモータ軸の回転速度に依存することも明らかにし,そのメカニズムについて考察した。(著者抄録)
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分類 (1件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (4件):
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