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文献
J-GLOBAL ID:201302226411515004   整理番号:13A1529417

探査用小型無人飛行体の研究開発

著者 (3件):
資料名:
号: 15  ページ: 61-65  発行年: 2013年09月30日 
JST資料番号: L3722A  ISSN: 1344-9672  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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各種探査行動では,地形の影響を受けず広範囲な観測活動が可能な飛行ロボットが有効な手段である。本論文では,小型電動ヘリコプタにカメラと全方位位置システム(GPS)を搭載した探査用小型無人飛行体の研究を示した。電動ヘリコプタのホバリング試験により,小型GPSによる位置および姿勢制御技術を確立した。又,カメラ画像を飛行体上で録画すると同時に無線で地上に伝送する方法により,災害時の画像撮影を可能にした。実際の災害地の撮影画像を図示した。
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分類 (2件):
分類
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航空機  ,  計器,誘導・制御装置一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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