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J-GLOBAL ID：201302244157692799   整理番号：13A1501664

住環境学とロボティクス

著者 (4件)： 三浦純 (豊橋技科大) ,  井上容子 (奈良女大) ,  長野和雄 (奈良女大) ,  光田恵 (大同大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.1N1-04  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 住環境学は,安全安心で,快適に過ごすことができ,自然環境とも共生できる住環境を総合的に創り上げていくことを目的としている。快適な住環境の実現には,光,熱,空気(におい)など住居内のエネルギー成分と人間の五感との関係が重要であり,それらを適切に制御する必要がある。本稿では,住環境学の各分野の現状と課題およびロボティクスへの期待をまとめ,さらに必要となるロボティクス技術の現状と課題についてまとめる。(著者抄録)

シソーラス用語： 工学 ,  *住環境 ,  安全性 ,  情動 ,  共生 ,  感覚 ,  *自然環境 ,  エネルギー ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  認識 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： ロボティックス ,  安心 ,  安全 ,  環境認識 ,  五感 ,  自律移動ロボット

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  住宅問題  (RD03020R)

タイトルに関連する用語 (2件)： 住環境 ,  ロボティクス