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文献
J-GLOBAL ID:201302255753066716   整理番号:13A0364856

緊急回避支援機能を組み入れた上肢運動インピーダンス特性に基づくステアリング制御系

著者 (7件):
資料名:
巻: 2012  ページ: ROMBUNNO.1P1-D06  発行年: 2012年05月27日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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これまでに著者らは,ステアリング操作性のさらなる向上を目指して上肢運動インピーダンス特性に基づくステアリング制御系を提案するとともに,緊急回避のステアリング操作タスクを通じて有用性を示した。しかしながら,タスクの未経験者では回避成功率が低いという問題があった。そこで本稿では,車両走行中に検出した障害物位置をミリ波レーダや小型CCDカメラなどの車載センサで把握できるとして,障害物回避のアシスト機能を組み込んだ新しい制御系を構築するとともに操縦実験を通じて有効性を示した。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 

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