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J-GLOBAL ID：201302266431418856   整理番号：13A1501885

回診ロボット-Terapio(テラピオ)-の試作機開発

著者 (15件)： 寺嶋一彦 (豊橋技科大) ,  竹之下誠一 (福島県医大) ,  三浦純 (豊橋技科大) ,  田崎良佑 (豊橋技科大) ,  北崎充晃 (豊橋技科大) ,  三枝亮 (豊橋技科大) ,  三好孝典 (豊橋技科大) ,  内山直樹 (豊橋技科大) ,  佐野滋則 (豊橋技科大) ,  佐竹純二 (豊橋技科大) ,  大村廉 (豊橋技科大) ,  福島俊彦 (福島県医大) ,  柿原清章 (ケーイーアール) ,  河村博年 (シンフォニアテクノロジー) ,  高橋幹朗 (朝日システム)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3C1-03  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 「もの」と「情報」を移動させる二つの作業を担う回診ロボットの開発を進めている。従来の病院内における医師・看護師による回診で用いられる台車(ワゴン)に代わる役割をもつ次世代型回診支援ロボットとして,医療道具の搬送・医療データの記録という診察業務を支援する回診ロボット“Terapio(テラピオ)”を新たに開発したので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 診断 ,  医療機器 ,  知能ロボット ,  医学的検査 ,  *台車 ,  輸送 ,  産業用ロボット ,  医用ロボット
準シソーラス用語： 医療ロボット ,  医療搬送 ,  *回診 ,  *搬送ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 回診 ,  ロボット ,  開発