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J-GLOBAL ID：201302269924262250   整理番号：13A0365524

16個の汎用小型モータからなるマルチモータパワーユニットの開発

著者 (4件)： 西宮秀栄 (鈴鹿工高専) ,  金谷竜次 (豊橋技科大) ,  水谷健人 (マツダE&T) ,  白井達也 (鈴鹿工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2P1-D11  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大型のモータは一般的に最高回転数が低い。マルチモータ駆動は,小型モータを多数用いて一つの出力軸を回転する駆動方式であり,モータ数に比例して出力トルクが増える。小型モータは一般的に最高回転速度が速いので,マルチモータ駆動のパワーユニットは高トルクかつ高速回転が可能である。本研究では10個のモータと16個のモータを用いた二種類の構造の異なるマルチモータパワーユニットを開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： マイクロモータ ,  *パワーユニット ,  回転数 ,  *半導体素子 ,  制御装置 ,  ロボットアーム ,  *射出成形機 ,  エスカレータ
準シソーラス用語： 小型モータ ,  半導体デバイス ,  コントローラ

分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 汎用 ,  小型モータ ,  開発