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文献
J-GLOBAL ID:201302285820480014   整理番号:13A0365346

脚式農作業ロボットの自己位置認識に関する研究

著者 (4件):
資料名:
巻: 2012  ページ: ROMBUNNO.2A2-H08  発行年: 2012年05月27日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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局所耕うん栽培と脚式移動機構の親和性が高い事から,局所耕うん栽培を実践する脚式ロボットの開発を行ってきた。農作業ロボットには高い移動速度は求めないことから,ロボットの歩容はウエーブ歩容を考えている。その場合,車輪式とは異なり,胴体部が多くの時間停止していることになり,新たな自己位置認識方法の導入が考えられた。そこで,この脚式農作業ロボットの特性を活かした自己位置認識手法を提案し,精度確認実験を行った。その結果,本手法の有効性が示唆されたとともに,実験の再考が認識された。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  圃場作業用機械 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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